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第二章 过程对象的特性及实验测定 Lenovo User 第一节 过程对象特性 二、过程对象特性的特点 惯性性 单容与多容性 纯延迟性 非线性 动态模型与小范围线性近似 强耦合性 第二节 对象特性的获取 一、阶跃响应----参数估计 三、测定动态特性的统计方法 四、测定动态特性的最小二乘法 此二类方法为采用特殊激励信号，用相关数学处理方法获得特性参数。其内容归为《系统辨识》课程，教材中有简要介绍，供大家参读。 第三节 对象参数对控制系统性能指标的影响 不同的过程对象具有不同的对象特性类型和参数，决定了控制系统类型的选择。 对同一种控制系统，不同的对象特性参数，影响着系统性能指标。 本节主要讨论： * * 四种过程对象典型单位阶跃曲线 二、阶跃响应----曲线拟合法 Gc(s)=Kc,Gv=Gm=1 *