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4.2 PLC 自由口通信 1. 串口初始化 //初始化自由口通信模式 //初始化RCV控制信息 //设定起始位字符 //设定结束位字符 //设定接收字符最大长度 //设置接收终端函数 //开启中断 //开始接收数据 2. 串口发送数据前需停止接受数据 3. 串口发送完数据后需要重新接收数据 4.3 PLC PID编程 4.3 PLC PID编程 题目：水储罐恒压控制 水储罐用于保持恒定水压，水以变化的速率不断地从谁储罐取出，变速泵用于以保持充足水压的速率添加水到储罐，并且也防止储罐空。此系统的设定值 于储罐达到充满75%水位的设置。过程变量由浮点型测量器提供，它提供储罐充满程度的相同读数，可以从0%到100%之间变化。输出的泵速的数值，允许泵从最大速度的0%到100%运行。 4.3 PLC PID编程 4.3 PLC PID编程 [1] 陈会莲,谷明月.?基于PLC的温湿度自动控制系统的设计[J].?中国农机化学报,2015.3,36(2):246-248 [2] 李建军.?基于PID算法的太阳能干燥器控制系统的研究?[J].?中国农机化学报,2015.3,32(2):111-112 [3] 李油声.?可编程控制器技术在煤矿机电的应用?[J].?科技与创新,2014(9):56-57 [4] 刘国敏,?徐方明.??基于可编程控制器的自动准同期准备的应用研究?[J].?水电自动化与大坝检测，2013(9):24-26 [5] 蔡淑珍,刘清波.?可编程控制器在集中空调中央控制器中的应用[J].?河北大学学报,?2001(12):419-421 [6] 王玉琦,?熊葵容.?可编程控制器在温度控制中的应用?[J].?技术与应用,?1998(4):34-36 [7]Mustafa?RasemAbuzeid,?and?Nasr?E?Shtawa.?Comparative?Speed?Control?Study?Using?PID?and?fuzzy?Logic?Controller?[C].?International?Scientific?Academy?of?Engineering?and?Technology,?April?2014. [8]Yuan?Xiaohong?and?Zhou?Sisi,?The?Research?of?Syntax?Tree?of?the?Compiler?Based?on?Programmable?Logic?Controller?Ladder?Diagram?[J].?Computer?Science,?May?2013. [9]Huang?Qiong,?The?evelopment?of?Experimental?Teaching?System?of?lectrical?Control?and?Programmable?Logic?Controller?[J].?Research?and?Exploration?in?Laboratory,?vol.?33,?no.?12,?December?2014. [10]Chen?Mengyuan?and?Lang?lang,?Research?on?interactive?application?of?industrial?control?networks?and?configuration?technology?in?teaching?of?programmable?logic?controller?[J].?Experimental?Technology?and?Management,?vol.?30,?no.?30,?Jun.?2013. 参考文献 [11]Zhang?Zisheng?and?Li?Yanhu,?Research?of?Vibration?Controlling?Based?on?Programmable?Logic?Controller?for?Electrostatic?Precipitator?in?Heatengine?Plant?[J].?Computer?Measurement?Control,?July?2012. [12]Qi?Mei?and?Zhang?Peng,?Design?and?Realization?of?Model?Machine?Base?on?Programmable?Logic?Device?[C].?2012?International?Conference?on?Biological?and?Biomedical?Sciences?Advances?in?Biomedical?Engineering,?December?2012. [13] ?Yang?Wann