国际机器视觉产业发展现状和趋势.pdfVIP

国际机器视觉产业发展现状与趋势 一、 国际机器视觉产业市场规模 1. 产业发展历程 机器视觉的概念起始于 20 世纪 60 年代，最先的应用来自机器人的研制。最早基于视 觉的机器系统，先由视觉系统采集图像并进行处理，然后通过计算估计目标的位置来控制机 器运动。1979 年提出了视觉伺服 （VisualServo ）概念，即可以将视觉信息用于连续反馈，提 高视觉定位或追踪的精度。 20 世纪 50 年代：主要集中在二维图像的简单分析和识别上，如字符识别，工件表面、 显微图片和航空图片的分析和解释等． 60 年代：MIT(MassachusettsInstituteofTechnology 的 Roberts 通过计算机程序从数字图像 中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，并对物体形状及物体的空间关 系进行描述．他的研究工作开创了以理解三维场景为目的的三维计算机视觉研究。 70 年代:首次提出较为完整的视觉理论，已经出现了一些视觉应用系统．70 年代中期， MIT 人工智能(ArtificialIntelligence 实验室正式开设机器视觉课程。1973 年 MITAILab 吸引了 国际上许多知名学者参与视觉理论、算法、系统设计的研究，D.Marr 教授就是其中的一位．他 于 1973 年应邀在 MITAILab 领导一个以博士生为主体的研究小组，1977 年提出了视觉计算 理论(VisionComputationalTheory ，该理论在 80 年代成为计算机视觉领域中的一个十分重要 的理论框架。 80 年代中期：计算机视觉获得蓬勃发展，新概念、新方法、新理论不断涌现。我国早 期正式介绍计算机视觉的文献：计算机视觉：一个兴起的研究领域，计算机应用与软件，1984 年第 3 期。 90 年代中期：深入发展、广泛应用的时期。 2. 应用现状分析 随着微处理器、半导体技术的进步，以及劳动力成本上升和高质量产品的需求，国外机 器视觉于 20 世纪 90 年代进入高速发展期，广泛运用于工业控制领域。 图 1 全球机器视觉主要应用领域 图 2 典型的工业用机器视觉系统图 根据工业环境的不同，全球机器视觉主要分为以下两类： 一类是用于大规模或者高测试要求的生产线上，如包装、印刷、分拣等，或者在野外、 核电等不适合人员工作的环境中，利用机器视觉方式代替传统人工测量或检试，同时实现人 工条件下无法达到的可靠性、精确度及自动化程度。 另一类应用是必须用到高性能、精密机器视觉组件的专业设备制造，典型代表是最早带 动整个机器视觉行业崛起的半导体制造设备。从上游晶圆加工制造的分类切割，到末端电路 板印刷、贴片，这类设备都依赖于高精度的视觉测量以对运动部件进行导引与定位。例如， 如果锡膏印刷工序存在定位偏差，且该问题直到芯片贴装后的在线测试才被发现，那么返修 的成本将会是原成本的 100 倍以上。 机器视觉发展至今，早已不是单一的应用产品。机器视觉的软硬件产品已逐渐成为生产 制造各个阶段的必要部分，这就对于系统的集成性提出了更高的要求。工业自动化企业要求 能够与测试或控制系统协同工作的一体化工业自动化系统，而非独立的视觉应用。在现代自 动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。 3. 产业市场规模 2013 年全球机器视觉系统及部件市场规模为 34.01 亿美元，相对于 2007 年增长了 56.08% 。 图 3 2007-2013 年全球机器视觉机器视觉系统及部件市场规模 4. 产业市场格局 行业内知名的从事机器视觉的企业主要包括康耐视、基恩士、NI 等。 二、 主要地区机器视觉产业现状 1. 产业地区分布情况 2013 年全球机器视觉产业主要分布于