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目 录
1 前言……………………………………………………………………………·…1
1.1 选题的依据及意义…………………………………………………··………·1
1.2国内外研究概况及发展趋势…………………………………···……………1
1.3研究内容及实验方案…………………………………………···……………3
1.4论文主要工作…………………………………………………………···……3
2 自由曲面零件五坐标数控加工基础…………………………………···4
2.1 基本概念…………………………………………………………………····…4
2.2 自由曲面五坐标数控加工的刀轴控制方式………………………………····5
2.3 五坐标联动数控加工的成型方式………………………………………···…6
3 螺旋桨数控加工工艺分析……………………………………………·······7
3.1.选择材料和确定毛坯………………………………………………………·…7
3.2 选择定位基准…………………………………………………………………7
3.3 拟定加工路线…………………………………………………………………7
3.4 确定工序具体内容……………………………………………………·…···…8
3.5 确定加工坐标系………………………………………………………·……···9
3.6 刀具类型及参数………………………………………………………………10
3.7 切削参数…………………………………………………………………··…14
4 螺旋桨加工刀具轨迹规划和刀路模拟…………………………·········16
4.1 螺旋桨粗加工刀位计算方法与刀具路径规划………………………………16
4.2 螺旋桨精加工研究及刀路轨迹规划…………………………………………20
4.2.1 螺旋桨桨叶精加工刀位规划………………………………………………·21
4.2.2 轮毂加工的刀位规划…………………………………………………·……24
4.3 螺旋桨加工刀路的模拟…………………………………………………···…25
4.4 螺旋桨叶片加工的数控程序…………………………………………………29
5 总结与展望……………………………………………………………………··33
参考文献……………………………………………………………………····…···34
1
1 前言
1.1 选题的依据及意义
螺旋桨是一类典型的自由曲面零件,螺旋桨是推进器中效率比较高,应用最广的
一种,其主要功用是使机器前进和后退,有时也协助机器回转。它的曲面形状和制造
精度直接决定了推进效率和噪音的大小,而加工方法的研究将有助于提高该类零件的
加工精度和效率。传统的螺旋桨加工方法是通过普通铣床粗加工,加上大量的人工修
磨来完成的,此方法费时费力,且精度难以保证。随着数控技术的发展,目前的螺旋
桨大多数采用数控加工中心来制造,所用的刀具通常为球头刀和平头刀,但加工精度
和效率仍然不够理想。如何充分发挥五坐标加工中心的潜能,采用非球头形式的刀具
侧铣加工该类自由曲面,以提高螺旋桨的加工精度和效率,是目前数控加工的一个研
究重点。螺旋桨的数控加工提高了生产力,促进了国民经济的发展。
1.2国内外研究概况及发展趋势
螺旋桨是一种典型的自由曲面零件,螺旋桨的加工实际上就是对自由曲面的加
工,而自由曲面加工一直是机械加工领域的难点,自由曲面是不能由初等解析曲面组
成,而是以复杂方式自由变化的曲面,用数控机床加工曲面类零件,一般是在三轴数
控铣床上进行,但对于形状非常复杂的曲面零件,仅用三轴数控铣床是无法加工的,
鉴于此,很自然地想到采用多坐标形式机床,一般采用四坐标或五坐标联动加工中心。
采用五坐标机床,由于机床自由度的增加,可根据工件表面状况确定出最合理的刀具
空间姿态。因此,除了球头到外,还可用其它形式的刀具来改善加工精度和效率,这
便是线接触加工问题。
过去螺旋桨的粗加工大多是采用普通铣床进行,而精加工通常采用手工砂轮打磨
和模板测量,反复交替进行,最后再用手工布轮抛光,加工精度和生产效率都低,工
人的劳动环境和条件较差,而且这样的加工手段需要工人具有熟练的技术和丰富的经
验。随着数控机床和计算机技术的发展,目前螺旋桨的加工大多数采用数控
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