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伺服初始设定
A-xxxxx 参数设定资料
1.1 伺服参数的初始设定
1.1.1 参数初始设定流程
请在伺服设定画面、伺服调整画面上进行下列设定。
在急停状态下接通 NC 的电源
初始设定位
电机号 见 1.1.2(2) ②
AMR
CMR 见 1.1.2(2) ④
移动方向 111 （从检测器端看沿顺时针方向）
－111 （从检测器端看沿逆时针方向）
见 1.1.2(2) ⑧
参考计数器
全封闭环路 半封闭环路
机床系统如何？
使用分离式检测器 (No.1815#1=1)
设定 F ·FG ← 见 1.1.2(2) ⑤ → 设定 F ·FG
速度脉冲数 8192 速度脉冲数 8192
位置脉冲数 Ns 位置脉冲数 12500
A/B 相分离式检测器、
串行线性标尺的情形
Ns: 电机每转动 1 圈的来自分离式检测器的
反馈脉冲数 电源 OFF/ON
参数设定结束
- 1 -
参数设定资料 A-xxxxx
1.1.2 伺服参数的初始设定步骤
(1) 准备
在急停状态下接通 NC 的电源。
设定为可以写入参数（PWE=1 ）。
按下 SYSTEM 键数次，显示出参数调整画面(PARAMETER TUNING) 。
参数 诊断 参数调整画面
图 1 参数调整画面
按下软键［(OPRT) ］（操作），将光标对准于“SERVO SETTING”（伺服设定）
条目处，按下［SELECT］(选择) ，出现伺服设定画面( 图 1)。等画面显示出来以
后,将光标对准于将要设定的条目处,直接输入数据.
①
②
③
④
⑤
〃
⑥
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