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TwinCAT NC PTP 实用教程
目 录
1 TwinCAT NC PTP 系统概述7
1.1 TwinCAT NC PTP 与 TwinCAT PLC 的关系8
1.2 TwinCAT NC PTP 控制的轴的类型和数量9
1.3 TwinCAT NC PTP 的控制周期 10
1.4 TwinCAT NC PTP 的配置、编程、调试11
2 TwinCAT NC 轴的配置12
2.1 添加一个 Axis12
2.2 NC 轴的参数设置14
2.2.1 Enc 编码器设置14
2.2.2 Drive 驱动器设置18
2.2.3 Ctrl 控制参数设置20
2.2.4 NC 轴参数的 ADS 信息 24
2.3 NC 轴与 PLC 程序的对应25
2.4 NC 轴的导出和导入26
2.5 编码器轴 Encoder Axis26
2.6 时间轴 Time Generator 27
3 TwinCAT NC 轴的调试28
3.1 Axis 调试界面28
3.1.1 General 28
3.1.2 Settings29
3.1.3 Parameter30
3.1.4 Dynamic 33
3.1.5 Online34
3.1.6 Functions 35
3.1.7 Coupling 35
3.1.8 Compensation36
3.2 使能和点动 37
3.2.1 准备工作37
3.2.2 使能37
3.2.3 点动38
3.3 Function 测试 39
3.4 调试动态性能 Dynamics 40
3.5 齿轮联动 41
3.6 凸轮联动42
3.6.1 Cam Table 示例42
3.6.2 安装 Cam Design Tool42
3.6.3 编辑 Cam Table 表42
3.6.4 载入 Cam Table 表47
3.6.5 准备运行 Cam Table 表48
3.6.6 在 Scope View 中观察Cam 运行情况49
3.7 位置补偿 52
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TwinCAT NC PTP 实用教程
3.8 飞锯 54
4 编写 NC 单轴控制的 PLC 程序 55
4.1 准备工作 55
4.1.1 引用引用 TcMc.lib55
4.1.2 声明 PLC_TO_NC 及 NC_TO_PLC 类型的变量55
4.1.3 PLC 程序说明56
4.2 轴的管理 57
4.2.1 使能 MC_Power57
4.2.2 复位 MC_Reset58
4.2.3 读取当前位置 MC_ReadActualPosition58
4.2.4 设置当前位置 MC_SetActualPosition 58
4.3 轴的动作 59
4.3.1 匀速运动 MC_MoveVelocity 59
4.3.2 绝对定位 MC_MoveAbsolute 60
4.3.3 相对定位 MC_MoveRelative 60
4.3.4 点动 MC_Jog 61
4.3.5
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