多轴加工操作系统闭链刚度场建模与刚度性能分析总结.pdf

第 48 卷第 1 期 机 械 工 程 学 报 Vol.48 No.1 2012 年 1 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jan. 2012 DOI ：10.3901/JME.2012.01.177 多轴加工系统闭链刚度场建模与刚度性能分析* 1 1 2 1 2 闫 蓉 陈 威 彭芳瑜 林 森 李 斌 (1. 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉 430074 ； 2. 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 武汉 430074) 摘要：在复杂曲面多轴加工中，刀具可以在一定范围内以不同姿态加工复杂曲面，刀具姿态的改变直接影响整体加工系统的 综合刚度特性，从而影响到加工性能。建立与刀具位姿相关的综合刚度场模型，可用于分析整体加工系统的综合刚性分布规 律。提出多轴加工系统刚度场半解析计算方法，其中针对机床运动轴及其传动部位、刀具、工件等关键部件的力学特性分别 采用了雅可比矩阵法、点传递矩阵法、有限元法等方法建立相应的刚度矩阵，并根据多体小变形理论建立了多轴加工工艺系 统闭链刚度场模型。根据该模型解耦得到三维空间的力椭球，从力椭球提取整体加工系统的刚度性能指标，绘制刚度性能等 值线图，分析工作空间中多轴加工系统的刚度特性分布规律，可用于指导刀具运动规划。 关键词：多轴加工 刚度 力椭球 刀具运动规划 中图分类号：TP242 Closed-loop Stiffness Modeling and Stiffness Index Analysis for Multi-axis Machining System YAN Rong1 CHEN Wei1 PENG Fangyu2 LIN Sen1 LI Bin2 (1. National Numerical Control System Engineering Research Center, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074; 2. State Key Lab of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074) Abstract ：During multi-axis machining process, complex surface can be machined flexibly while cutter’s posture is changeable in available workspace, which directly affects general stiffness characteristics of multi-axis machining system and also machining performance. By establishing general stiffness model related to cutter posture, the distribution of stiffness performance of whole machining system is analyzed. Based on multi-body small deflection the