2014广东中职机床电气控制技术（主编连塞英 机械工业版）课件：第四章 可编程序控制器（PLC）原理与应用01.ppt

第四章　　可编程序控制器　　　　　　（PLC）原理与应用 第一节 概 述 第二节 PLC系统的组成 第三节 PLC控制的指令系统与编程格式 第四节 编程方法及编程器的使用 第五节 可编程序控制器的应用 习 题 返回主目录 第一节　　概 述 一、PLC的由来 二、PLC的发展过程 返回本章首页 各代PLC的特点与应用范围见表4-1。 表4-1 各代PLC的特点与应用范围 年份 功能特点 应用范围 第一代1969~1972 逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路CPU，磁芯存储器 取代继电器控制 第二代1973~1975 增加算术运算、数据处理功能，初步行程系列，可靠性进一步提高 能同时完成逻辑控制，模拟量控制 第三代1976~1983 增加复杂数值运算和数据处理，远程I/O和通信功能，采用大规模集成电路，微处理器，加强自诊断、容错技术 适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、通信、监控等场合 第四代1983~至今 高速大容量多功能，采用32位微处理器，编程语言多样化，通信能力进一步完善，智能化功能模块齐全 构成分级网络控制系统，实现图像动态过程监控，模拟网络资源共享 三、PLC的功能 四、PLC的主要特点 1.抗干扰能力强，可靠性高 2.通用性强，灵活性高 3.编程简单，易于掌握，使用维护方便 4.丰富的 I/O 接口 5.接点利用率高 6.调试方便、快速动作 7.控制系统结构简单、体积小、质量轻、功耗低 下图是继电-接触器控制系统与PLC控制系统结构示意图。 五、PLC的分类 1.按结构形式分类 2.按I/O点数和存储容量分类 I/O点数和存储容量分类见表4-2。 表4-2 按I/O点数和存储容量分类 I/O点数 265点以下 265~2048点 2048以上 用户程序存储量 2K字以下 2~10K字 10K字以上 适用机型 小型 中型 大型 3.按功能分类 按PLC的功能不同又可以分为低、中、高档三种，其主要功能和应用场合见表4-3。 表4-3 按PLC的功能分类 分类 主要功能 应用场合 低档机 具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能。有些还有少量模拟量I/O功能和算术运算等功能 开关量控制、定时、计数控制、顺序控制等场合，有模拟量I/O功能的低档PLC应用更广 中档机 除具有上述低档机的功能外，还有较强的模拟量I/O功能、算术运算、数据比较、数据传送以及远程I/O通信联网等功能 适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制系统，如过程控制、位置控制等 高档机 除具有一般中低档机的功能外，还有较强的数据处理功能和模拟调节、特殊功能函数运算、监视、记录、打印等功能，以及更强的通信联网功能，能进行中断控制、智能控制、过程控制等 可用于大规模的过程控制，构成分布式控制系统，形成整个工厂的自动化网络 以上所述各类PLC的基本性能见表4-4。 表4-4 各类PLC基本性能 性能 小型 中型 大型 I/O能力 少于256点 256~2048点 多于2048点 CPU 单CPU8位处理器 双CPU8位字处理器和位处理器 多CPU16位字处理、位处理器和浮点处理器 扫描速度 20~60ms/KB 5~20ms/KB 1.5~5ms/KB 存储器 0.5~2KB 2~64KB 64MB以上 智能I/O 无 有 有 联网能力 差 较强 强 指令及功能 逻辑运算 逻辑运算 逻辑运算 计时器8~64个 计时器64~128个 计时器128~512个以上 计时器8~64个 计时器64~128个 计时器128~512个以上 标志位8~64个，其中1/2可记忆 标志位64~2048个，其中1/2可记忆 标志位2048个以上，其中1/2可记忆 具有寄存器和触发器功能 具有寄存器和触发器功能 具有寄存器和触发器功能 算术运算、比较、数制转换、三角函数、开方、乘方、微分、积分、中断 算术运算、比较、数制转换、三角函数、开方、乘方、微分、积分、PID、实时中断，过程监控 模拟量处理，算术运算，数据传送 可完成既有开关量又有模拟量控制的任务 还具有模拟调节联网通信，记录，打印 编程语言 梯形图 梯形图、流程图、语句表 梯形图、流程图、语句表图形语言，BASIC等高级语言 第二节　　PLC系统的组成 一、PLC的硬件系统 返回本章首页 1.CPU 2.存储器 3.输入/输出模块扩展机 4.编程器 5.其他外围设备