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九十 八學年度 中等學校工科學生技藝競 賽 數 位電子工 術科第一站 大會編號：____________ 工 作桌編號：____________ 姓名 ：_____________ 題目 ：單晶片控制 伺服馬達電路 。 時間：240分鐘 。 〈一〉試題說明： 1. 請 勿參考 任何非本大會提 供的資料 。 2. 開始比賽 後六十分鐘方可交卷出場 。  3.  若比賽中欲棄權者 ，選手與 評審老師須 簽 名 ，該站以零分計 ，並於比賽開始 後六十分鐘 始 得出場 。  4.  如因操作不當，導致儀器損壞者 ，視其情節 由裁判斟酌扣分 。  5.  若發現零 件有故障或短缺 ，可在比賽開始半 小時內更換 。逾時者 ，更換一 個零件扣五分 。  6.  本站分為兩部份 ，第一部 份為電路實 作，第二部份 為程式撰 寫與燒錄。 7. 本站要求製 作一個伺服馬達控制器 。可以設定伺服馬達轉動圈數 、旋轉方 向 ，並將所設 定的轉動圈數顯示於七段顯示器上。旋轉期間可控制令其停止旋轉 。 〈二〉電路配置圖(如圖 1 所示)： 四位元七段 顯示器 89C51 鍵 盤 圖1 電路配置圖 1 〈三〉四位元七段顯示器顯示說明 ： 當電路剛啟動或馬達停止運轉且未按下任 何設定鍵 時，七段顯示器顯示 為四個零(如圖 2) ， 當按下 A 鍵馬 達顯示 4 個小數 點(如圖 3) ，設定圈數由左至右設定 、顯示 ，並且消除小數 點(如圖 4) ，設定完成時顯示設 定圈數 (如 圖 5) 。 圖 2 馬達非運轉且不在設定模式時 圖 3 當按下設定鍵後 圖 4 設 定時由左至右設定範 例 圖 5 設定完成時顯示範 例 2 第一部分： 請按 照圖 6 所示之電路將零 件焊接在萬 用電路板上 。  +5V  A1015*4  com3  com2 com1  com0  +5V  1KΩ*4  a  b  c  d  e  f  g  dp  100Ω*8  +5V  sw  Vcc  P0.0 1KΩ  可調式 10uF  伺服馬達  100uF  Reset  89C51  10KΩ  GND  +5V