LED闪烁—uCOS-II-消息邮箱.pdf

C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\LED闪烁 uCOS-II-消息邮箱.c 2013年6月30 日星期日 16:39 // // // app.c文件 // //// /*************************************************************************************** **************** *** 硬件平台：奋斗开发板（V3.1） *** 软件工具：KEIL3、串口调试助手（sscom4.2） *** 内容简述：通过向串口1发送数据帧命令（数据帧命令格式：7E 4C 01 03 E8 E7，7E为帧头、4C为“L”，01为“LED1”， 03 E8为“设置灯延时时间1000MS”，E7为帧尾），串口中断判断这帧数据是否正确，如果 数据帧正确就通 过消息邮箱将相应的数据传给APP_TaskStart任务，从而改变灯的亮、灭时间。如果 想改变LED2灯的亮、 灭时间为200MS，可以发送数据帧命令为：7E 4C 02 00 C8 E7。 *** 作 者：JDのLOVE *** 日 期：2013年06月28日 *** 固件版本：V3.5.0 （STM32） *** 内核版本: V2.86 （uCOS-II） **************************************************************************************** ****************/ #include includes.h #include bsp.h volatile uint16_t LED1_Msec = 500, LED2_Msec = 500, LED3_Msec = 500; /*** 定义消息邮箱指针 ***/ OS_EVENT *COM1_MBox; /*** 定义任务堆栈 ***/ static OS_STK Task_StartStk [TASK_START_STK_SIZE]; static OS_STK Task_Led1Stk [TASK_LED1_STK_SIZE]; static OS_STK Task_Led2Stk [TASK_LED2_STK_SIZE]; static OS_STK Task_Led3Stk [TASK_LED3_STK_SIZE]; /*** 函数声明 ***/ static void APP_TaskStart (void *p_arg); static void TaskCreate (void); static void Task_Led1 (void *p_arg); static void Task_Led2 (void *p_arg); static void Task_Led3 (void *p_arg); /*** 主函数 ***/ int main (void) { INT16U Version = 0; /*** 禁止CPU中断 ***/ CPU_IntDis (); /*** uCOS-II初始化 ***/ OSInit (); -1- C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\LED闪烁 uCOS-II-消息邮箱.c 2013年6月30 日星期日 16:39 /*** 硬件平台初始化 ***/ BSP_Init (); /*** 打印uCOS-II的版本号 ***/ Version = OSVersion (); printf (\r\nThe uCOS-II Version is: %d\n, Version); USART1_Printf (USART1, \r\n设置前：); printf (LED1_Msec = %d, LED2_Msec = %d, LED3_Msec = %d\n, LED1_Msec, LED2_Msec,