MPS各站操作说明.doc

上料站操作说明 操作要求： 当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。 （2） 当系统不在原位时，复位灯闪烁。按下“复位”按钮，“复位”按钮指示灯常亮，系统回到初始状态时复位灯灭。 （3） 按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，转盘转动，同时定时器开始定时10秒，转盘内工件依次从滑道中滑入工作台，如果在10秒内，工作台未能检测到工件，报警器报警。反之检测到，工作台上升同时转盘电机停止，工作台上升到位停止，等待搬运站提取工件，工件被取走后，工作台下降到位，转盘转动，推动下一个工件到工作台，依次循环。 （4） 按下“停止”按钮，系统进入暂停状态。 （5） 当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。 （6） 如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，再按“开始”按钮系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。 （7） “单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于六站联网运行状态。 （8） “手动/自动” 旋钮拨至“手动” 位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状态。 （9）系统原位是气缸下降到位。 MPS模块化生产系统第一站上料站的I/O分配表 输入地址 元件号 作用 输出地址 元件号 作用 00008 SB1 开始按钮 01000 4Y 开始灯 00009 SB2 复位按钮 01001 3Y 报警 00010 SB3 特殊按钮 01003 2Y 转盘电机 00011 SA1 自动/手动 01004 1Y 电磁阀 00100 SA2 单站/联网 01100 5Y 复位灯 00101 SB4 停止按钮 00102 SB5 上电按钮 00007 1B1 气缸下降到位 00005 1B2 气缸上升到位 00001 3B 工件通过 00004 4B 工件离位 00002 5B 工件到位 搬运站操作说明 操作要求： （1） 当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。 （2） 按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，手臂伸出、下降到位，气爪抓取上料站的工件，然后手臂上升、缩回，向右转动120度后，手臂伸出、下降，将工件放入加工站的料盘中，准备加工。 （3） 按下“停止”按钮，系统原位停止,按下“开始”继续工作。 （4） 当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时复位灯闪烁，按下“复位”按钮，该站复位至初始状态，此复位过程灯常亮，到位熄灭。 （5） 按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯常亮，仅急停时熄灭。 （6） 如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。 （7） “单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于六站联网运行状态。 （8） “手动/自动” 旋钮拨至“手动” 位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状态。 MPS模块化生产系统第二站搬运站的I/O分配表 输入地址 元件号 作用 输出地址 元件号 作用 00000 1B1 气缸摆出到位 01001 2Y1 机械臂缩回 00001 1B2 气缸摆回到位 01002 2Y2 机械臂伸出 00002 2B1 机械臂伸出 01003 1Y1 气缸摆回到位 00003 4B1 机械手上升 01004 1Y2 气缸摆出到位 00004 4B2 机械手下降 01005 4Y2 机械手下降 00005 2B1 机械臂缩回 01006 3Y1 气爪夹紧工件 00006 3B1 气爪夹紧工件 01007 4Y1 机械手上升 00008 SB1 开始按钮 01101 HL1 开始灯 00009 SB2 复位按钮 01100 HL2 复位灯 00010 SB3 特殊按钮 00011 SA1 自动/手动 00100 SA2 单站/联网 00101 SB4 停止按钮 00102 SB5 上电按钮 加工站操作说明 操作要求： （1） 当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。 （2） 按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯常亮，机械手放下工件置第一工件由一工位转入二工位，定位气缸伸出定位。同时，钻孔气缸下降，钻孔电机开始钻孔，钻孔结束气缸上升，定位气缸才缩回到位，工件由二工位