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一、单片机嵌入式系统概述 一、嵌入式系统 一、嵌入式系统 一一、、嵌嵌入入式式系系统统 1、什么是嵌入式系统 按计算机的非嵌入式应用和嵌入式应用将其分为通用计算机系统和嵌入式计算机系统。 PC机 电梯控制柜 通用计算机具有计算机的标准形态，通过装配不同的应用软件，以类同面目出现，并应用 在社会的各个方面。现在我们在办公室里、家庭中，最广泛普及使用的PC机就是通用计算机其 最典型的代表。 而嵌入式计算机则是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中的。在许多的应 用领域中，如工业控制、智能仪器仪表、家用电器、电子通信设备等电子系统和电子产品中， 对计算机的应用有着不同的要求。这些要求的主要特征为： (1) 面对控制对象。面对物理量传感器变换的信号输入；面对人机交互的操作控制；面对 对象的伺服驱动和控制。 (2) 嵌入到应用系统。体积小、低功耗、价格低廉，可方便地嵌入到应用系统和电子产品 中。 (3) 能在工业现场环境中可靠运行。 (4) 优良的控制功能。对外部的各种模拟和数字信号能及时地捕捉，对多种不同的控制对 象能灵活地进行实时控制。 我们将具备高速计算能力和海量存储，用于高速数值计算和海量数据处理的计算机称为通 用计算机系统。而将面对工控领域对象，嵌入到各种控制应用系统、各类电子系统和电子产品 中，实现嵌入式应用的计算机系统称之为嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统。 2、嵌入式系统的特点与应用 (1) 嵌入式系统就是指用于实现独立功能的专用计算机系统。 (2) 嵌入式系统是以应用为核心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统 对功能、可靠性、安全性、成本、体积、重量、功耗、环境等方面有严格要求的专用计算机系 统。 (3) 嵌入式计算机系统在应用数量上远远超过了各种通用计算机系统。 (4) 通用计算机系统和嵌入式计算机系统形成了计算机技术的两大分支。 二、嵌入式系统的种类 二、嵌入式系统的种类 二二、、嵌嵌入入式式系系统统的的种种类类 嵌入式计算机系统的构成，根据其核心控制部分的不同可分为几种不同的类型： (1)各种类型的工控机 (2)可编程逻辑控制器PLC (3)以通用微处理器或数字信号处理器构成的嵌入式系统 (4)单片嵌入式系统 (5)FPGA嵌入式系统 以单片机作为控制核心的单片嵌入式系统大部分应用于专业性极强的工业控制系统中。其 主要特点是：结构和功能相对单一、存储容量较小、计算能力和效率比较低，简单的用户接口。 由于这种嵌入式系统功能专一可靠、价格便宜，因此在工业控制、电子智能仪器设备等领域有 着广泛的应用。 作为单片嵌入式系统的核心控制部件单片机，它从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系 统的应用特点专门设计的，它能最好地满足面对控制对象、应用系统的嵌入、现场的可靠运行 和优良的控制功能要求。因此，单片嵌入式应用是发展最快、品种最多、数量最大的嵌入式系 统，也有着广泛的应用前景。由于单片机具有嵌入式系统应用的专用体系结构和指令系统，因 此在其基本体系结构上，可衍生出能满足各种不同应用系统要求的系统和产品。用户可根据应 用系统的各种不同要求和功能，选择最佳型号的单片机。 三、单片机嵌入式系统的结构 三、单片机嵌入式系统的结构 三三、、单单片片机机嵌嵌入入式式系系统统的的结结构构 仅由一片单片机芯片是不能构成一个应用系统的。系统的核心控制芯片，往往还需要与一 些外围芯片、器件和控制电路机构有机的连接在一起，才构成了一个实际的单片机系统，进而 再嵌入到应用对象的环境体系中，作为其中的核心智能化控制单元而构成典型的单片嵌入式应 用系统。 单片嵌入式系统的结构通常包括三大部分：既能实现嵌入式对象各种应用要求的单片机、 全部系统的硬件电路和应用软件。 1．单片机：单片机是单片嵌入式系统的核心控制芯片，由它实现对控制对象的测控、系统 运行管理控制和数据运算处理等功能。 2．系统硬件电路：根据系统采用单片机的特性以及嵌入对象要实现的功能要求而配备的外 围芯片、器件所构成的全部硬件电路。通常包括以下几部分： （1）基本系统电路。提供和满足单片机系统运行所需要的时钟电路、复位电路、系统供电电路、 驱动电路、扩展的存储器等。 （2）前向通道接口电路。这是应用系统面向