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基础篇 气动技术概述 气动(Pneumatic)是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。 气动技术就是以压缩空气为动力源，实现工业自动化的重要手段之一。 气动技术的特点 低成本自动化的最佳手段（与液压、电气自动化相比） 气动元件结构简单、紧凑、易于制造、使用维护简单 介质不花钱（介质压缩、处理要花钱），不污染环境 可集中供气（可压缩），能远距离输送（流动阻力小） 可靠性高、使用寿命长。SMC的一般电磁阀的寿命大于3000万回。 广泛的工作适应性（与机械、液压、电气自动化相比） 易于实现快速的直线往返运动，摆动和高速转动 输出力、运动速度的调节方便，改变运动方向简单 安装和控制（控制方式、控制距离、信号转换等）的自由度高 有过载保护能力（保护机械设备） 恶劣环境下工作安全可靠（防火、防爆、耐潮等） 气动的功用 提高劳动生产率 提高产品质量 降低成本 减轻劳动强度，改善劳动环境 气动技术的应用 ·汽车行业：其中包括焊装生产线、夹具、机器人、输送设备、组装线、 涂装线、发动机、轮胎生产装备等方面 ·机械设备：自动喷气织布机、自动清洗机、冶金机械、印刷机械、建筑 机械、农业机械、制鞋机械、塑料制品生产线、人造革生产 线、玻璃制品加工线等许多场合 ·生产自动化：机械加工生产线上零件的加工和组装，如工件的搬运、转 位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、检测等工序 ·包装自动化：化肥、化工、粮食、食品、药品、生物工程等实现粉末、粒 状、块状物料的自动计量包装。用于烟草工业的自动化卷烟 和自动化包装等许多工序。用于对粘稠液体（如油漆、油墨、 化妆品、牙膏等）和有毒气体（如煤气等）的自动计量灌装 ·电子半导体家电制造行业：例如硅片的搬运、元器件的插入与锡焊，彩电、 冰箱的装配生产线 气动基础知识 空气的物理性质 流体力学的基本性质 空气的湿度 气动系统组成 气动系统组成 气源系统组成 气源系统 空气压缩机 后冷却器 储气罐 容积型 速度型 往复式 旋转式 离心式 轴流式 空冷式 水冷式 气源处理元件 压缩空气的品质 把大气压缩成7～10 kgf/cm2 ，空气中的水蒸气、灰尘、油等 颗粒的浓度就与压缩比成正比的增加 有油式空压机的润滑油在高温下氧化，会产生碳或焦油等颗粒 无油式空压机会产生碳粉等固体颗粒 压缩空气如果不经净化处理，会造成以下故障 1）配管的腐蚀 2）堵塞小孔 3）动作不良，甚至卡死 4）密封件和其他滑动部位的磨耗 空气处理元件 空气处理元件 过滤器 主管路过滤器（AFF系列） 油雾分离器（AM、AFM系列） 微雾分离器（AMD、AFD系列） 超微油雾分离器（AME系列） 除臭过滤器（AMF系列） 水分分离器（AMG系列） 冷冻式 吸附式 (ID) 隔膜式 (IDG) 空冷式 (IDF/U) 水冷式 (IDF/U) 油雾器 (AL) 干燥器 减压阀 (AR) 空气过滤器（AF系列） 空气处理元件 系统1 AF 系统2 AM 系统3 AF 系统4 AM 系统5 AM,AMD 系统6 AM,AME 系统7 AM,AME,AMF 系统8 AM,ID,AMD 压缩空气的应用 系统1 一般工业机械设备；夹具和工具；一般清洗 系统2 工业机械(金属密封) 系统3 适应系统终端温度急剧降低 系统4 测试设备；高级喷涂设备；冷却设备；一般干燥设备 系统5 气动测试仪器（高精度仪器适用）；干燥和清洗设备 系统6 静电喷涂；高级喷涂；空气轴承 系统7 汲取、传送、包装和药品配制及食品灌装工业；灌装； 包装系统的除湿装置；洁净室 系统8 干燥电子元件；医药产品存储；干燥装料罐；粉末输 送系统；船舶测试设备 空气处理元件 空气处理元件 空气过滤器 AF (及自动排水器) 过滤原理 ： 人口的压缩空气经导流板的切线方向产生高 速旋转，固态杂质、水滴、油污受离心力的 作用甩向水杯的内壁，再流至底部 压缩空气再经过滤芯，进一步清除固态的颗 粒滤芯为聚结纤维，过滤精度可以是2μm 、 5μm 、10μm 、20μm 、40μm 、70μm 、 100μm 分水效率 ： 80%以上（入口压力0.7MPa，压降0.01MPa时） 水 杯 ： 一般为透明的聚碳