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GPS原理及其应用 桂林理工大学 课程概述 目标：了解全球定位系统（GPS）的发展概况，掌握GPS定位的原理、GPS定位的方式方法及GPS测量数据的处理与分析等重点内容，对GPS在各种工程测量、遥感、导航、地理信息系统、地籍测量和交通管理等方面的应用情况有所了解，为今后在工作中应用这一先进的定位技术奠定基础。 重点强调基本原理的理解和掌握 其它要求：网上查阅中英文GPS专业资料的能力；独立完成作业 第一章 绪论 全球定位系统（简称GPS），是随着现代科学技术的迅速发展而建立起来的新一代卫星导航定位系统。本章我们将主要介绍该系统的发展由来、系统的组成、系统的应用特点等。 1.1 GPS 卫星定位技术的发展 GPS 卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点位测量的技术. 1957年10月4日，前苏联成功的发射了世界上第一颗人造地球卫星。从此之后，世界各国争相利用人造卫星为军事、经济和科学文化服务，大地测量学也取得了惊人的发展，迅速跨入了一个崭新的时代。 1.1.1 早期的卫星定位技术 卫星作为空间观测目标,由地面测站对它进行摄影观测,测定测站至卫星的方向,建立卫星三角网. 卫星测距网: 用激光技术对卫星进行距离观测,测定测站至卫星的距离,建立卫星测距网. 优点: 解决远距离陆地海岛联测问题. 缺点:受卫星可见条件及天气的影响,费时费力,精度低,并且不能得到地心坐标。 1.1.2 子午卫星导航系统 是用多普勒卫星技术进行测速、定位的卫星导航系统，由此开始了卫星大地测量学。 优点：经济快速、精度均匀、不受时间天气限制，能在地球任何地点定位获得测点三维地心坐标。 缺点：卫星少（6颗），观测时间长，精度较低；不能提供实时、连续定位与导航；卫星轨道低（1070KM),不能精密定轨;射电频率低（400MHZ,150MHZ) 1.1.3 GPS全球定位系统 全球定位系统（GPS）作为新一代的卫星导航与定位系统，以其全球性、全天候、高精度、高效益的显著特点，引起全世界的极大关注，被广泛应用到很多领域，成为地球信息科学重要的组成部分. 1.定义 GPS的全称是“全球定位系统”（Global Positioning System — NAVSTAR / GPS），简称“全球定位系统”（GPS）。 2 GPS系统的组成 三大组成部分： 1）空间星座 2）地面监控 3）用户设备 1)GPS的空间星座 GPS的空间星座由24颗卫星组成： 分六个轨道平面 每个轨道4颗星 轨道倾角55度 卫星高20200km 运行周期11h58m(12恒星时) 同一点可见4颗星 (15度,6颗) GPS卫星的类型 Block Ⅰ（实验卫星） Block Ⅱ（正式工作卫星） Block ⅡA（正式工作卫星） Block ⅡR（正式工作卫星） Block ⅡF（正式工作卫星） Block Ⅰ Block Ⅱ Block ⅡR GPS卫星的特点 GPS卫星主体呈圆 柱形，直径15米 重量约774kg（其 中有310kg燃料） 有4台高精度原子钟 两侧2块双叶太阳能 板，自动旋转对准太阳,保证卫星工作用电. GPS卫星的功能 接收并存储监控站发送的导航信息。 接收并执行监控站发送的指令。 卫星的微处理机进行部分数据处理。 通过原子钟提供精密的时间标准。 向用户发送定位信息。 按照地面指令调整卫星姿态。 按照地面指令起用备用卫星。 GPS卫星的核心部件 高精度的时钟。 导航电文存储器。 双频发射和接收机。 微处理机。 定位关键:高精度的时钟。 2) GPS的地面监控 地面监控部分包括一个主控站、三个注入站和五个监测站 主控站分布：美国克罗拉多州法尔孔空军基地 注入站分布：阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋 监测站分布：夏威夷、主控站及三个注入站 GPS的地面主控站任务 地面主控站除了协调和管理地面监控系统的工作外，其主要任务是： （1）推算编制各卫星的星历、卫星钟差 和大气层的修正参数等。 （2）提供全球定位系统的时间基准。 （3）调整偏离轨道的卫星。 （4）启用备用卫星以代替失效卫星。 （5）将各种参数传送到注入站。 GPS地面注入站任务 注入站由下列主要设备组成：包括一台直径为3.6m的天线、一台C波段发射机和一台计算机。 注入站的主要任务是在主控站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。 GPS地面监测站任务 监测站是在主控站