基于USB接口的OTG应用技术开发.docVIP

随着移动终端的普及,为了不使用pc,直接在移动终端间进行数据交换,提出了otg技术。usb otg（on-the-go） 标准在完全兼容usb2.0的基础上,追加了hnp(host negotiation protocol)和srp(session request protocol)协议。在硬件方面增添了更小的连接器和电缆,包括袖珍型的a插头和插槽（mini-a）,袖珍型的ab插槽（mini-ab）。通过 hnp和srp协议可以实现主从设备的交换,从而实现脱离pc的移动设备间数据的直接交换。 isp1362芯片的结构 飞 利浦的isp1362有otg控制器,高级主机控制器和一个基于isp1181的外设控制器。同时通过一个数据总线接口与外部cpu相连。主机与外设控制 器都配有缓冲usb通信流量的内置存储器。isp1362用软件执行hnp和srp,一系列的寄存器提供支持hnp和srp控制和状态的监视能力。otg 有一般的收发器,还有内置充电泵,电压比较器,数据线上的上拉/下拉电。结构如图1。 otg规范的hnp和srp hnp的事件序列 图2给出了hnp的事件序列图。 （1）a设备使用完总线并停止所有的总线活动（即挂起总线）。 （2）b设备检测到总线处于空闲状态,启动hnp序列。 （3）a设备在总线上检测到b设备要成为主机的请求,连接其d+线上拉电阻以作为响应。 （4）b设备发现d+线是高电平d 线是低电平,这表示a设备识别来自b设备的hnp请求,此时,b设备成为主机而且发送总线复位信号,开始使用总线。 （5）当b设备使用完总线后,它停止所有的总线活动。 （6）a设备在一定的时间内检测到没有总线活动时就会断开其d+线上的上拉电阻。 （7）b设备连接其上拉电阻。 （8）a设备发现d+线是高电平d 线是低电平,表示b设备正在发送连接信号并准备作为外围设备响应,此时,a设备变为主机,并发送总线复位信号开始使用总线。 srp otg 规范定义了两种b设备向a设备请求开始会话的方式,称为数据线脉冲调制（data-line pulsing）和vbus脉冲调制（vbus pulsing）。这两种方法组成了会话请求协议（srp）。srp 的初始条件是：b设备必须在确定a设备前一次会话结束以后才能尝试启动新的会话。a设备通过检测到vbus下降到低于其会话有效阈值来确定会话结束。b设 备在检测到d+和d 线至少在2ms的时间内为低电平（se0）,这确保a设备检测到设备的断开。数据线脉冲调制时,b设备等待满足上述条件后,接入其数据线上拉电阻（d+或 d ）。双重角色b设备只能在全速初始化srp,因此只能上拉d+。vbus脉冲调制时在满足初始条件后驱动vbus。b设备先执行数据线脉冲调制,然后执行 vbus脉冲调制,a设备设计为能响应其中一种srp的方式。 linux操作环境下驱动程序的编写 当 otg双角色设备以主机方式工作时(如图5),usb主设备软件包工作,以从机方式工作时,usb设备软件包工作。otg通过驱动连接器中的id的不同连 接,或通过是否有主设备转换协议spr以确定双角色设备的工作方式,并确定使用usb主设备软件包或usb设备软件包。 usb驱动程 序由主机驱动程序,usb子系统,usb设备驱动程序组成。在linux操作系统中,存在一个连接usb设备驱动程序和主控制器驱动程序的子系统 usbcore,它通过定义一些数据结构,宏和功能函数来抽象所有的硬件设备。usbcore提供了为硬件处理的所有下层接口。包含所有usb设备驱动和 主机控制的通用程序,可称为upperapi和lowerapi。usb子系统提供与设备驱动程序的接口,读取并解释usb设备描述符,配置描述符。为 usb设备分配唯一的地址,使用默认的配置来配置设备,支持基本的usb命令请求,连接设备与相应的驱动程序,转发设备驱动程序的数据包。 设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能： （1）对设备初始化和释放。 （2）把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。 （3）读取应用程序传送给设备文件的数据和会送应用程序请求的数据。 （4）监测和处理设备出现的错误。 用户对设备的访问,主要有以下的函数： open 打开函数,read、write读写函数,ioltrl设备控制函数,用户各类设备的特殊控制。设备驱动程序的设计就是实现上述四个函数与外加一个设备初 始化的函数,这些函数在设备驱动程序中可以skel_init()、skel_open()、skel_read()、skel_ioctrl()等调 用。声明一个称之为file operation的结构体将用户级的open等函数与设备skel_open()等函数联系起来。 static struct file_operations