中国农业机器人的应用及发展现状.docxVIP

李玉林1)②崔振德1)张园1)李明福1)③罗文杨2)广东湛江 广东 湛江葛畅1)(12中 国 热 带 农 业 科 学 院 农 业 机 械 研 究 所中国热带农 业科学院南 亚热带作物 研究所524091；524091)摘 要农 业 机 器 人 是 21世 纪 农 业 机 械 化 的 发 展 趋 势 之 一 。 本 文 总 结 了 农 业 机 器 人 发 展 的 历 史 背 景 ，概 括 了 农业 机 器 人 的 结 构 和 功 能 特 点 ， 叙 述 了 农 业 机 器 人 的 主 要 应 用 领 域 ， 以 及 发 达 国 家 和 中 国 的 农 业 机 器 人 研 究 、用 现 状 ， 分 析 了 机 器 人 技 术 在 农 业 应 用 中 存 在 的 问 题 ， 并 对 中 国 农 业 机 器 人 的 发 展 进 行 了 展 望 。关 键 词 农 业 机 器 人 ； 农 业 机 械 ； 应 用 现 状中 图 分 类 号 S183应Application and Development Status of Chinas Agricultural RobotLI Yulin1)CUI Zhende1)ZHANG Yuan1)LI Mingfu1)LUO Wenyang2)GE Chang1) (1 Institute of Agricultural Machinery, Chinese Academy of Tropical Agricultural Sciences, Zhanjiang， Guangdong 524091;2 South Subtropical Crops Research Institute, Chinese Academy of Tropical Agricultural Sciences, Zhanjiang， Guangdong 524091)Agriculture is one of the 21st century robotics trends of agricultural machinery. Summarizes theAbstracthistorical background of agricultural robots, summarizes the characteristics of the structure and function ofagricultural robot, developed agriculture and our various research and application of robots to explore the main application areas of agricultural robots, the final analysis summarizes the application of robotics in agriculture currently there are still problems, and the development of Chinas agricultural robots were discussed.Key words agricultural robot ; agricultural machinery ; application status农业机械化 是现代农业 的基石 ，是实 现农业现下的根本出 路[1]。农 业 机 器 人 是 一 种 新 型 的 智 能 农 业 机 械 装 备 ，代化的重要 标志 。 随着中 国人口结构 老龄化问题 的日益严重 ， 直 接从事农业 生产的劳动 力 ，尤其是从它是人工智能监测、 自动控制、 图像识别技术、环境事繁重的田 间劳作的劳 动力 ， 年龄普 遍偏高 ，人力建模算法、 感应器、 柔性 执行等先进 技术的集合[2]。目前 ， 农业机 器人已经有 了很大的 发展 ， 一 些 机 器资源严重不 足 ， 产业成本 逐年增高 。 同 时， 中国还面 临 着 ： 土 壤 肥 力 逐 渐 下 降 、 耕 地 资 源 不 断 缩 减 、人已经可 以取代人工 进行一定的 农业活动 ，如 田 间水 资源短缺 、农 村地区环 境污染不断 加重和农业 生及温 室喷洒农药 ， 部分作物收 获及分选作 业 ，以 及产 成 本 快 速 增 高 等 严 重 制 约 农 业 健 康 发 展 的 问 题 。在生产实 践中 ， 大量 采用农业机 器人进行作 业 ， 从一些 人类完成 有困难的工 作 ， 如高处采 摘等现在就可以通过农 业机器人完 成 。 在农业生 产中广 泛 使 用而 降 低 人