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3、6 液压马达 3、6、1 液压马达的工作原理 3、6、2 液压马达主要参数 3、6、3 液压马达常见故障及其排除方法 3、6、1 液压马达的工作原理 作用 和液压泵的区别 分类 液压马达作用 将液体的压力能转换为旋转形式的 机械能而对负载作功。 液压马达和液压泵的区别 作用上—相反 和液压泵的区别 结构上—相似（略有差别） 原理上—互逆 液压马达分类 按照转速分 按照排量能否调节 按照输油方向能否改变 按照输出转矩是否连续 按照转速分 高速—额定转速大于500r/min 低速—额定转速小于500r/min 按照排量能否调节 定 量 变 量 按照输油方向能否改变 单 向 双 向 按照输出转矩是否连续 旋转式 摆动式 液压马达工作原理 当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘, 斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个 轴向分力 Fx =πd2p/4 分力 径向分力 Fy=γ=π/4·d2ptanγ Fx与液压力平衡，Fy对缸体中心产生转矩， 使缸体带动马达轴旋转。 3、6、2 液压马达主要参数 转矩和机械效率 转速和容积效率 3、6、2 液压马达主要参数 泵—输出 p.V.q等与泵相似，其原则差别 马达—输入 液压马达转矩和机械效率 Tt = Δp V / 2π T = Ttηm= Δp Vηm/2π 液压马达转速和容积效率 nt = q/v n = qηv/V ∵ T∝V n∝1/V ∴ V↑ 、T↑、n↓ 高速小转矩 故 马达又可分为 低速大转矩 3、6、3 液压马达常见障及其排除方法  见表3、6、1 3、7 液压泵的选用 各类液压泵的共同和不同处 性能比较和应用 液压泵选用原则 各类液压泵的共同点和不同处 必要条件 ????? 流量的形成及调节 困油现象 流量脉动 必要条件 三句话十八个字 流量的形成及调节 形成 调节 流量的形成 依靠密封容积的变化吸、压油，从而 形成连续不 断的供油。 流量的调节 齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵 变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距 轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角 困油现象 除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重， 其他泵设计合理可减小或消除。 流量脉动 齿轮泵：取决于齿数、啮合角 叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型 柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数 性能比较和应用 见表3—3 液压泵选用原则 可靠—工作情况、要求 合理—能量使用 实用—使用情况 经济—价廉