高等数学第十一章拉普拉斯变换.ppt

第十一章 拉普拉斯变换 　　11.1 拉普拉斯变换的概念及性质一、 拉普拉斯变换的概念　　在数学运算中，为了把较复杂的运算转换为较简单的运算，常常采用某种变换方法，我们熟悉的对数变换就是一个很好的例子. 借助于对数变换，可将乘方、开方运算转化为乘除运算，将乘除运算转化为加减运算. 拉普拉斯变换是将微积分运算转化为代数运算.　　定义1 设函数f(t)在t≥0时有定义，若广义积分 在s的某一区域内收敛，则确定了一个以s为自变量的新函数，记作F(s)， 即 　　例1 求指数函数f(t)=eat(t≥0，a为实数)的拉氏变换.　　解 　　例3 求正弦函数f(t)=sinωt(t≥0，ω为常数)的拉氏变换.　　解 　　例4 求单位阶梯函数　　　　　　　的拉氏变换. 　　解 根据拉氏变换的定义，有 二、 拉氏变换的性质　　我们知道了如何用定义求一个函数的拉氏变换，对于较复杂函数的拉氏变换，可以应用拉氏变换的性质.　　1. 线性性质　　若a1，a2是常数，且L[f1(t)]=F1(s)，L[f2(t)]=F2(s)，则 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (11-2)同样，拉氏逆变换也具有线性性质，即 　　2. 平移性质　　若L[f(t)]=F(s)，则　　　　　　　　L[eatf(t)]=F(s－a) (a为常数) 　　(11-3)可见，对象原函数f(t)乘以eat，相当于对象函数F(s)作位移a，同样　　　　　　　L－1[F(s－a)]=eatL－1[F(s)]=eatf(t)　　例6 求L[teat]，L[e－atsinωt]和L[e－atcosωt]．　　解 　　3. 延滞性质　　若L[f(t)]=F(s)，则对于τ0有 图11-1 　　例7 求函数　　　　　　 的拉氏变换.　　解 由例4可知 　　4. 微分性质　　若L[f(t)]=F(s)，则 　　5. 积分性质　　若L[f(t)]=F(s)(s≠0)，且f(t)连续，则 利用微分性质，有 　　解法2 因为 　　现将拉氏变换的几个性质和在实际应用中常用的一些函数的象函数分别列于表11-1和表11-2. 三、 单位脉冲函数及其拉氏变换　　1. 单位脉冲函数(狄拉克函数)　　在许多实际问题中，常常会遇到具有冲击性质的量，如在一瞬间的大作用力或超高压. 这些物理现象都具有脉冲的性质. 研究这类问题，不能用通常的函数表示，为此我们介绍一种特殊函数.　　定义2 设 　　当t≠0时，δ(t)=0，而t=0时，δ(t)的值为无穷大，即 图11-2 图11-3 　　δ函数有下述重要性质(也称为δ函数的筛选性质)： 　　设f(t)是(－∞，+∞)上的连续函数，则δ(t)f(t)在(－∞，+∞)上的积分等于f(t)在t=0处的函数值， 即 　　2. 单位脉冲函数δ(t)的拉氏变换　　解法1 先求δε(t)拉氏变换: 　　解法2 因为当t0时，δ(t)=0，所以有由δ函数的筛选性质得　　　　　　　　　　L[δ(t)]=e－s·0=1 　　　11.2 拉氏逆变换及拉氏变换的应用一、 拉氏逆变换的求法　　我们已经讨论了如何求函数的拉氏变换. 现在讨论拉氏逆变换的求法，即如何由已知的象函数F(s)求它的象原函数f(t).　　例9 求下列象函数F(p)的逆变换.　　 　　解 (1) 将a=－3代入表11-2(5)，得 　　例10 求　　　　　　的逆变换.　　解 二、 拉氏变换的应用举例　　例12 求微分方程x′(t)+2x(t)=0满足初始条件x(0)=3的解.　　解 第一步，对方程两边取拉氏变换，并设L[x(t)]=X(s): 　　　　　　　　　L[x′(t)+2x(t)]=L[0]　　　　　　　　　 L[x′(t)]+2L[x(t)]=0　　　　　　　　　 sX(s)－x(0)+2X(s)=0将初始条件x(0)=3代入上式，得　　　　　　　　　　　(s+2)X(s)=3这样，原来的微分方程经过拉氏变换后，就得到了一个象函数的代数方程． 　　第二步，解出X(s):　　　　　　　　　　　　X(s)=3/s+2　　第三步，求象函数的拉氏逆变换：　　这样就得到了微分方程的解为　　　　　　　　　　　　x(t)=3e－2t　　由例12可知，用拉氏变换解常系数线性微分方程的运算过程如图11-4所示. 图11-4 　　例13 求微分方程组　　　　　　满足初始条件x(0)=0，x′(0)=1，y(0)=1的解.　　解 设L[x(t)]=X(s)=X，L[y(t)]=Y(s)=Y，对方程组