智能阀门定位lunwen.doc

智能阀门定位系统 目 录 1 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 课题意义 1 1.3 发展与现状 2 1.4 论文结构 3 2 需求分析 5 2.1 可行性分析 5 2.2 功能需求分析 8 3 智能阀门定位系统的相关原理介绍 9 4 智能阀门定位系统的总体设计 13 4.1 方案选择 13 4.2 控制算法选择 16 5 智能阀门定位系统的详细设计 21 5.1 硬件设计 21 5.1.1 放大电路 21 5.1.2 A/D和D/A转换 22 5.1.3 单片机 23 5.1.4 LCD显示 23 5.1.5 按键 24 5.1.6 IP组件 25 5.1.7 三位气动放大器 26 5.1.8 电位计 26 5.2 软件设计 26 5.2.1 软件工具 26 5.2.2 总流程图 27 5.2.3 总功能模块 29 5.2.4 各功能模块 29 6 智能阀门定位系统的调试与测试 34 7 结论 37 8 结束语 38 致 谢 39 参考文献 40 附录Ⅰ 41 附录Ⅱ 程序清单 42 1 绪论 1.1 课题背景 气动调节阀是一种重要的执行器，其在众多的工业过程控制系统装置中，尤其是在石化、冶金等工业的流量控制中发挥着不可替代的作用。而阀门定位器作为气动调节阀主要附件之一，可以改善阀门特性、提高控制的精度、速度和增加控制的灵活性。因而，阀门定位器数字化、智能化的实现为气动类执行器和调节阀的智能化，进而实现各种现场总线网络通信功能奠定了基础，使气动调节阀也成为智能化的网络控制设备。 目前，我国自行生产的气动调节阀主要以基于力平衡原理的机械式和模拟电子技术的产品为主。随着智能、网络、通信和控制/管理综合自动化技术的发展，工业控制现场对气动调节阀的智能化要求日益迫切。本课题的研究紧密结合我国新一代智能气动调节阀的核心技术攻关和产品的更新换代，代表了传统气动仪表的智能化、网络化发展趋势。 1.2 课题意义 本课题所设计的智能阀门定位器系统由于新型控制元件如导电塑料和压电阀，可以使阀门定位达到很高精度由于微处理的使用，可以使定位器的调校以及适用范围有大的改善可以进行自动调校。组态简便、灵活，可以非常方便的设定阀门正反作用，流量特性，行程限定或分程操作等功能。安装定位器的耗气量极小。传统定位器的喷嘴、挡板系统是连续耗气型元件。智能定位器只有在减小输出压力时，才向外排气，因此在大部分时间内处于非耗气状态。具有智能通讯和现场显示功能，便于维修人员对定位器工作情况进行检查维修。定位器与阀门可以采用分离式安装方式。因为智能定位器的位置反馈元件是电位器，阀位信息是用电信号传递的，并且可以在CPU中对阀门的特征进行现场整定。行程检测装置可以采用非接触式位置传感器，恶劣现场。保证定位器的可靠使用和寿命。由拾取阀门的实际开度信号通过A/D转换变为数字编码信号与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU中进行对比，计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作， 型号 价格 电位计 线绕电位器 1.60元/片 放大器 TLV2211IDBV 3.5元/片 单片机 C8051F 36.8元/片 IP组件 压电陶瓷 1.0元/片 三位气动放大器 ZPD9000 30元/片 PC机 5000元/台 制版费 200元/块 阀门 20元/件 开发环境软件 Keil软件 18400元/套 表2.2 人力、资源、税费成本 名称 单价 平均量 时间 人数 总价 水费 2元/吨 7吨/月/人 3个月 3 126元 电费 0.45元/度 100度/月/人 3个月 3 405元 场地费 500/月 500元/月/人 3个月 3 15000元 人工费 2000/月 2000元/月/人 3个月 3 18000元 税费 5％ 5％ 3个月 总成本＝软硬件成本＋人力、资源、税费成本 ＝23692.9元＋33531元＋税费 ＝57223.9元＋税费 课题所设计系统结构简单，所使用的电子元件成本低，整个系统的造价不高。对于安装智能气动阀门定位器的客户来说，价格是完全可以接受的。且该系统维护成本低廉，故障率低，使用寿命较高。可长期为客户创造价值。 综上所述，本系统如成功应用，将会节省劳动力，降低成本。本系统具有小巧、经济、可靠、实用和节能降耗的特点。经济可行性良好。 此课题所需全部设计维护费用由西纽公司承担，本人不负担任何费用。故经济可行。 （3）时间可行性分析 本次毕业设计共有19周时间。 1-3周明确本系统的详细要求后查阅相关资料，了解此类产品的属性及特性。结合本系统的要求，确定它的精度及实时性问题。明确软硬件如何来分担此系统的任务。 4-6周根据硬件需要完成的任务选择合适的器件，完成相应的功能。 7