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电工技术基础 主讲教师：侯涛 学习要点 三相异步电动机的转动原理 三相异步电动机使用方法 三相异步电动机的运行和控制方法 三相异步电动机的机械特性 单相异步电动机的转动原理 直流电动机的转动原理 步进电动机的转动原理 第7章 电动机 7.1 三相异步电动机的结构及转动原理 7.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 7.3 三相异步电动机的运行与控制 7.4 三相异步电动机的选择与使用 7.5 单相异步电动机 7.6 直流电动机 7.7 步进电动机 例题：P202 例7－2 7.3 三相异步电动机的运行与控制 7.3.1 三相异步电动机的起动 电动机起动时由于旋转磁场对静止的转子相对运动速度很大，转子导体切割磁力线的速度也很快，转子绕组中产生的感应电流都很大，和变压器的原理一样，定子电流必须相应增大。由于起动后转子的速度不断增加，所以电流将迅速下降。 另外，在起动瞬间，由于转差率S=1，所以转子 电路的功率因素较低，以至起动转矩较小，电动机可能会因起动转矩太小而需要较长的起动时间，甚至不能带动负载起动，故应设法提高起动转矩。 三相异步电动机起动时的主要特点是起动电流较大，为了减少起动电流，有时也为了提高起动转矩，必须根据具体情况选择不同的起动方法。 1．直接起动 直接起动是利用闸刀开关或接触器将电动机直接接到额定电压上的起动方式，又叫全压起动。 优点：起动简单。 缺点：起动电流较大，将使线路电压下降，影响负载正常工作。 适用范围：电动机容量在10kW以下，并且小于供电变压器容量的20％。 2．降压起动 Y-Δ换接起动：在起动时将定子绕组连接成星形，通电后电动机运转，当转速升高到接近额定转速时再换接成三角形。 适用范围：正常运行时定子绕组是三角形连接，且每相绕组都有两个引出端子的电动机。 优点：起动电流为全压起动时的1／3。 缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。只适用于空载或轻载 自耦降压起动：利用三相自耦变压器将电动机在起动过程中的端电压降低，以达到减小起动电流的目的。自耦变压器备有40％、60％、80％等多种抽头，使用时要根据电动机起动转矩的要求具体选择。 绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻后，既可以降低起动电流，又可以增大起动转矩。 列题：P204 7-3 作业：P230 7-18 7-19 7.3.2 三相异步电动机的调速 三相异步电动机的转速： 1．变极调速 通过改变电动机的定子绕组所形成的磁极对数p来调速。因磁极对数只能是按1、2、3、…、的规律变化，所以用这种方法调速，电动机的转速不能连续、平滑地进行调节。 2．变频调速 通过变频器把频率为50Hz工频的三相交流电源变换成为频率和电压均可调节的三相交流电源，然后供给三相异步电动机，从而使电动机的速度得到调节。变频调速属于无级调速。 3．变转差率调速 通过改变转子绕组中串接调速电阻的大小来调整转差率实现平滑调速的，又称为变阻调速。调速电阻的接法与起动电阻相同。这种方法只适用于绕线式异步电动机。 7.3.3 三相异步电动机的反转 因为三相异步电动机的转动方向是由旋转磁场的方向决定的，而旋转磁场的转向取决于定子绕组中通入三相电流的相序。因此，要改变三相异步电动机的转动方向非常容易，只要将电动机三相供电电源中的任意两相对调，这时接到电动机定子绕组的电流相序被改变，旋转磁场的方向也被改变，电动机就实现了反转。 7.3.4 三相异步电动机的制动 1．能耗制动 电动机定子绕组切断三相电源后迅速接通直流电源。感应电流与直流电产生的固定磁场相互作用，产生的电磁转矩方向与电动机转子转动方向相反，起到制动作用。 特点：是制动准确、平稳，但需要额外的直流电源。 2．反接制动 电动机停车时将三相电源中的任意两相对调，使电动机产生的旋转磁场改变方向，电磁转矩方向也随之改变，成为制动转矩。 注意：当电动机转速接近为零时，要及时断开电源防止电动机反转。 特点：简单，制动效果好，但由于反接时旋转磁场与转子间的相对运动加快，因而电流较大。对于功率较大的电动机制动时必须在定子电路（鼠笼式）或转子电路（绕线式）中接入电阻，用以限制电流。 3．发电反馈制动 当电动机转子轴受外力作用，使转子的转速超过旋转磁场的转速时，如起重机吊着重物下降，电磁转矩的作用就不再是驱动转矩了，此时，电磁转矩的方向与转子的运动方向相反，从而限制转子的转速起到制动作用。 当转子转速大于旋转磁场的转速时，有电能从电动机的定子返回给电源，这时电动机已经转为发电机运行，所以这种制动称为发电反馈制动。 作业：P229 7－11 7-12 7.4.1 三相异步电动机的铭牌 7.4 三相异步电动机的选择与使用 型号：