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蓝牙串口通讯模块AT指令集蓝牙串口通讯模块AT指令集
HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块
AT 指令集
HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块 (以下简称模块)具有两种工作模式:命令响应工作 模
式和自动连接工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主 (Master )、从 (Slave) 和回
环 (Loopback )三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时,将自动根据事先设定 的方式
连接的数据传输;当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令,用户可 向模块发
送各种 AT 指令,为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚 (PIO11 )输
入电平,可以实现模块工作状态的动态转换。
串口模块用到的引脚定义:
1、PIO8 连接 LED ,指示模块工作状态,模块上电后闪烁,不同的状态闪烁间隔不同。
2 、PIO9 连接 LED ,指示模块连接成功,蓝牙串口匹配连接成功后,LED 长亮。 3 、
PIO11 模块状态切换脚,高电平--AT 命令响应工作状态,低电平或悬空--蓝牙常规工 作
状态。
4 、模块上已带有复位电路,重新上电即完成复位。
设置为主模块的步骤:
1、PIO11 置高。
2 、上电,模块进入 AT 命令响应状态。
3、超级终端或其他串口工具,设置波特率 38400 ,数据位 8 位,停止位 1 位,无校验位,
无流控制。
4 、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n” ,成功返回“OK\r\n” ,其中\r\n 为回车换行。
5、PIO 置低,重新上电,模块为主模块,自动搜索从模块,建立连接。
指令详细说明
(AT 指令不区分大小写,均以回车、换行字符结尾\r\n,部分AT指令需要对34脚一直至高
才有效)
1、测试指令:(34脚至高一次)
指令 响应 参数
AT OK 无
2 、模块复位: (34脚至高一次)
指令
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