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* 第六节 空间直线及其方程 一、空间直线方程 二、线面间的位置关系 第七章 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 一、空间直线的一般方程 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 二、空间直线的对称式方程 与参数方程 直线的对称式方程 令 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数式方程 例1 求经过 两点的直线方程。 解 因为直线过 两点 因此可取 作为直线的方向向量 由点向式即得所求直线的方程为 ——直线的两点式方程 例2 用对称式方程及参数方程表示直线 解一 用点向式 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 令 得 解得 点坐标 所求直线方程为 参数方程 解二 用两点式 已求出一点 再求出一点 两式相加得 代入方程组得 即 对称式方程 解三 由 解 所以交点为 取 所求直线方程 由以上几例可见，求直线方程的思路、步骤： 两定——定点、定向 例4 求过点A ( 1 , 2 ,－2 ) ,且通过直线 L 的平面方程。 解 设所求平面的法向量为 由题设知点 为直线L上一点 其方向向量 由于所求平面通过点A及L 由点法式得所求平面方程为 即 解 所给直线的参数方程为 代入平面方程，得 解得 将 代入直线的参数方程，即得 所求交点的坐标为 即交点为 例5 求直线 与平面 的交点。 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称之.（锐角） 两直线的夹角公式 三、两直线的夹角 两直线的位置关系： // 直线 直线 例如， 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 代入平面方程得 , 交点 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 例 求过点 M0(3, 3, 0) 且与直线 l1: 垂直相交的直线 l 的方程. 解： ? M0 M1 l1 设所求直线 l 与 l1 的交点为M1(x1, y1, z1). 则 M0M1 ? s1 = (1, 1, 2). 令 ? t + t + 2?2t ? 6 = 0. t =1, 得 (x1, y1, z1)=(1, 1, 2). 故直线方程为 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． ^ ^ 四、直线与平面的夹角 *