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理论力学 绪论 评估体系 * 主讲教师： 彭勇宜 授课学时数：56学时 一 、理论力学的研究对象 理论力学:是研究物体机械运动普遍遵循的基本规律的科学。 所谓机械运动就是物体在空间的相对位置随时间的变化,它包括移动、转动、振动、流动和变形等等。 机械运动是自然界中最普遍、最简单、最基本的物质运动形态，各种复杂的高级的运动形态，如物理的、化学的、甚至生物的运动形态，都包含有这种最基本的运动形态。 所以要研究各种复杂的高级的运动形态，应该首先研究最简单的机械运动。因此，理论力学不仅是学习其他理论物理的基础和向导，而且，由于它还是和工程技术联系极为密切的一门学科，所以也是近代工程技术的重要理论基础之一。 理论力学的研究内容可以从不同的角度来划分： 1、按研究问题的性质不同，理论力学可分为： 运动学——描述和分析物体机械运动的各种可能的形式和特点，而不考虑引起运动的原因。 动力学——研究在任何给定的条件下，物体运动所遵循的规律，其中心课题是确定力学体系在已知力的作用下所发生的运动（或其逆运动）。 静力学——研究物体的平衡规律。 理论力学的研究内容可以从不同的角度来划分： ２、按研究对象的不同，理论力学可分为： 质点力学 —— 它是理论力学的基础。 质点组力学 ——它是质点力学的引申和发展。 刚体力学 ——它是特殊的质点组力学。 这三部分内容，既有密切联系，又有各自特殊的运动规律。 ３、按研究问题的方法不同，理论力学可分为： 从矢量力学到分析力学，使理论力学形成了体系完整、理论严谨、应用广泛的科学理论体系，称之为经典力学。 牛顿力学注重的物理量是力和加速度，研究问题的方法基本上都是借助于矢量和几何图形，分析质点的受力情况，根据牛顿运动定律，建立运动微分方程，求解运动规律。而分析力学注重的物理量是功和能，从数学上讲，处理对象从矢量转变为标量；处理方法也从几何方法转变为数学分析的方法。分析力学具有更高的概括性，是理论力学发展的更高阶段。 理论力学的研究内容可以从不同的角度来划分： 二、理论力学的研究方法 人们对机械运动的认识，始终是和人类的生产活动密切联系的，生产实践和科学实践是力学发展的源泉。人们从实践出发，通过各种变革，将长期积累的感性经验，抽象上升为理性的认识，而后又在实践过程中进行检验，由表及里，去粗取精，逐步形成机械运动的一些基本概念、规律或原理。以此为出发点，利用数学归纳和严密推理演绎的科学方法，系统化为经典力学体系。 理论力学的产生和发展是一个实践——认识——再实践的辩证过程。理论力学的研究方法是:以辨证唯物主义观点为指导，以实践是检验真理的唯一标准为思想基础的数学演绎法。它借助严密的数学工具，对力学问题进行由表及里、由现象到本质等一系列推理过程。 理论力学把定量的力学因果律和严密的数学分析结合起来，即把完整的力学体系用严密的数学形式表达出来，创造了表达因果性物理定律的数学物理方法，故它具有科学的预见性和准确性，是一门高于普通物理力学的精确科学。 三、理论力学的适用范围 到目前为止，所有的物理理论都是在一定范围内和特定条件下的相对真理，都有它的局限性。由于理论力学所讲的力学规律，通常只限于以牛顿运动定律为根据的经典力学，其前提是牛顿的绝对时空观，所以，它只适用于线度远比分子间距离大，速度远比光速小的宏观低速物体的运动，即宏观物体低速运动。对于运动速度与光速ｃ可比拟的物体的运动问题，经典力学则让位于相对论力学；对于坐标x及其相应动量px不能同时测定（称为测不准关系）的微观粒子（如原子、分子）的运动问题，则让位于量子力学。 虽然经典力学具有一定的近似性和局限性，但它的理论对于解决自然界和工程技术上的大量问题却行之有效、十分有效。随着科学技术的飞速发展，对力学提出了许多新的问题，推动了现代力学的发展，形成了现代力学的许多新分支，如物理力学、宇宙力学、等离子体力学、生物力学、光力学等，可以预见，在我国的现代化化建设中，这门较老的学科，仍然有着极其重要的作用。 理论力学具有特殊意义的原因： ①它是普通物理力学的发展和提高，在深度和广度上都远远超过普通物理力学的内容，通过对理论力学的学习，可使力学知识系统化、理论化，较全面系统地掌握机械运动的基本规律，为后续的理论物理课程奠定基础。 ②理论力学的研究对象和研究方法具有一般自然科学所共有的基础科学的特点，通过它的学习，将有助于培养辩证唯物主义的世界观和科学的分析问题的能力。 ③理论