第11讲 机器人的发展.ppt

(2008亚太机器人大赛) (清远市一中学生造灭火机器人获世界竞赛...) (2008年机器人比赛) 快乐炒机器人智能炒菜 (能自学人类语言机器人 宇航员担心机器人暴动 Thanks! 娱乐机器人 娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等。同时具有机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。? 工作之余欣赏一段美妙的音乐，不仅可以帮助趋散一天的疲劳，还可陶冶你的情操，提高你的艺术鉴赏力，所以很多人都有听音乐的习惯。 ??? 美国特种机器人协会曾举办了一场别开生面的音乐会，演唱者是世界男高音之王“帕瓦罗蒂”。这位“帕瓦罗蒂”并不是意大利著名的歌唱家帕瓦罗蒂，而是美国依阿华州州立大学研制的机器人歌手“帕瓦罗蒂”。这场音乐会实际上是一场机器人验收会。听众席上不仅有机器人领域的专家，更有不少音乐家以及众多慕名而来的听众。 近年来，全球商业性娱乐机器人正以每年35％的惊人速度递增。预计到2000年，在欧美各国的大商场中机器人导购售货将司空见惯，到对世纪，人们对机器人登台演出也将习以为常。因此，依阿华州州立大学的这次成功意义深远。” ??? 目前，受关注的是机器人玩具，它实际是一种智能玩具，能够开发儿童的智能，让儿童在玩耍中学到一些高技术知识。我国机器人玩具还比较少，而在美国、日本等国，机器人玩具则已非常普遍。日本是机器人玩具发展较早的国家。 类人机器人 从其他类别的机器人可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望。也许你会问，为什么科学家不研制类人机器人？这样的机器人会更容易让人接受。其实，研制出外观和功能与人一样的机器人是科学家们梦寐以求的愿望，也是他们不懈追求的目标。然而，研制出性能优异的类人机器人，其最大的难关就是双足直立行走。因为 机器人与人的学习方式不一样。一个婴儿要先学走，再学跑；而机器人则要先学跑，再学走。也就是说机器人学跑更容易些。 从前面几部分可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望。也许你会问，为什么科学家不研制类人机器人？这样的机器人会更容易让人接受。其实，科学家和我们爱好者的心情是一样的，研制出外观和功能与人一样的机器人是他们梦寐以求的愿望，也是他们不懈追求的目标。然而，研制出性能优异的类人机器人谈何容易！不要说让机器人去完成什么样的工作，仅双足直立行走就是一个很大的难关。 　?? 机器人与人的学习方式不一样。一个婴儿要先学走，再学跑；而机器人则要先学跑，再学走。也就是说机器人学跑更容易些。 　?? 美、日等国都在研制类人机器人方面进行了很多有益的探索，并取得了很多研究成果。日本本田公司于1997年10月推出了类人机器人P3；美国麻省理工学院研制出了类人机器人科戈（COG）；德国和澳大利亚共同研制出了装有52个汽缸、身高2米、体重150千克的大型机器人。我国也在这方面做了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了两足行走机器人、北京航天大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。  四、机器人的发展 1.机器人会越来越小 目前各国的研究现状而言，表明微型机器人大多还处于实验室或原型开发阶段，但可以预见，在21世纪，微型机器人将广泛出现。 由德国工程师莱纳尔·格茨恩发明的微型机器人，可直接由针头注射进入人体血管、尿道、胆囊或肾脏。它依靠微型磁铁驱动器前进，由医生通过遥控器指挥，既可用于疾病诊断，也可用于如动脉硬化、胆结石等管腔阻塞类疾病治疗。还能听从医生指挥，将药物直接送达到需要医治的患病器官，以取得更好的治疗效果。当这种微型机器人工作完成后，医生便可以像抽血那样用针头将它抽出来。 在21世纪，将会有可以进入人体血液循环系统的功能齐全的医用微型机器人，能进入工业上的小管道甚或裂缝，进行检测与维护的工业用微型机器人，以及各种微型传感器、微型机电产品，如掌上电视等。在军事上，将有小如蝴蝶的飞行器，用于侦察敌情；装有自动驾驶系统，能在海底航行数年的微型潜艇……你知道图a所示的微型车旁边的东西是什么吗？那是我们常见的几粒大米。 发展微型和超微型机器人的指导思想非常简单：某些工作若用一台结构庞大、价格昂贵大型机器人去做，不如用成千上万个非常低廉的细小而极简单的机器人去完成。机器人技术正在向微型化和超微型化方向发展，无数机器人将在广阔的领域中工作。超微型机器人是1种极度缩小了的机器人，它只有人的头发丝那样粗细，可以在人体血管中穿行，消除癌变或修复损伤的组织。 这是一只仿照甲虫外形制造的微型机器人,在它的背上镶有太阳能电池板,它可以靠太阳能来提供动力进行活动 美国国家安全实验室制造出了有史