基于激光传感器的目标探测系统开题报告.docVIP

西安工业大学北方信息工程学院 毕业设计(论文)开题报告 题目： 系 专 业 班 级 姓 名 学 号 导 师 2010年月日 美国已经研制出一种新式激光传感器，能在狙击手开枪之前便探测出他们的准确位置，使其无所遁形。这种叫Ｍｉｒａｇｅ的便携式双筒探测激光传感器由圣迭戈的多利松公司研制，可向１．２公里距离内的物体发出符合安全标准的散焦激光。当其发现枪或其他类似的武器装置发出的光后，便随即发回图像，清楚显示狙击手的准确位置。同时，这种传感器还能测量出操作人员和目标之间的距离，并在取景器中显示参数。Ｍｉｒａｇｅ采用的技术可将眼镜、玻璃窗等日常物品与潜在的目标区别开。因此，用Ｍｉｒａｇｅ很容易便可发现藏在１．２公里内的狙击手的位置欧姆龙(OMRON)公司推出E3C-LDA光电激光传感器，能为制造过程提供高性能的目标探测、定位和高分辨率检测，适用于半导体工业中的目标检测、汽车工业中的涂覆、胶粘、密封检测和组装以及纸包装业中的换纸检测等应用。该传感器头的焦点和光轴能通过精确的光束调整进行调节，易于进行远距离安装和精确操作。 激光传感器提供三种激光束产品点波束、线波束及面波束型，探测距离高达1mm，因而可安装在远离生产线移动物的位置。 本课题的研究核心在于激光探测，即接收激光并测量激光参数 MCS-51单片[8][9]机分析处理，输出结果，并实现某种控制。 由于，激光探测的探测距离在300mm±100mm范围以内，距离比较近，因此，探测过程中，可以忽略空气介质对激光的干扰[9]，因此，光探测器上接收到的光强可以表示为： ( 1-1 ) 式中， 表示激光器发射出的激光光强[10]；表示目标区域对光的反射率； 表示激光探测器光敏面接收到的光强； 由菲涅尔公式可知，对于正入射或者入射角很小的时候有 ， （1-2） 其中为相对折射率，很容易证明菲涅尔公式有下面的简单形式： （1-3） 式中，为反射波和入射波的振幅比 对于单色光平面波传播的基本方程，可以通过两种介质面传播的边值关系，以及由此得到的关于反射的公式，可以得出对于光波垂直入射到空气到物质面时，目标探测物的反射率的应为： （1-4） 因此，由公式（1-1）、（1-2）、（1-3）和（1-4）便可以计算出反射光的光强即： （1-5） 在这里至少有两个不同的值，当有目标进入区域的时候， 此时的是被探测物对光的反射率；当目标区域没有探测物的时候，此时 代表目标区域背景对光的反射率；对于两组不同的，对应着两组不同的，然后通过单片机的分析处理，便可完成对目标的探测。 光行进到两种媒质的分界面时，如果入射点处分界面的不平整程度比波长小得多，就可看作平滑分界面。 光在平滑分界面上的反射为镜反射，或称单向反射。否则，为漫反射。 5 指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见） 指导教师： 年 月 日 6 所在系审查意见： 系主管领导： 年 月 日 注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。参考文献 [5] 冯龙龄. 脉冲激光测距系统的仿真检测技术[J ]. 红外与激光工程.2003,32(2):127- 129. [6].周乐挺. 传感器与检测技术[M].北京:机械工业出版社,2005. [7]. 丁玉美.数字信号处理西安[M]：西安电子科技大学出版社，1994.6 [8]赵晓安. MCS-51单片机原理及应用. 天津：天津大学出版社，2001.3 [9]. 张辉,王涌天. 激光目标探测装置的回波特性及目标识别技术研究[J]. 光子学报, 2005,(01) [10].赵继文.传感器与应用电路设计[M].北京:科学出版社,2002 [11] 范少卿,郭富昌. 物理光学[M]北京：北京理工大学出版社，1990.8 [12]．朱作珍.吊舱激光测距/目标指示分析系统激光器改进及调试结果.电光与控制，1996，61(1):30-35 1996，61(1):30一35 [13]..KARE J T ，MITLITSKY F ，WEIS B ERG A. Preliminary Demonstration of Power Beaming with Non-Coh