第2章-牛顿运动定律.pptVIP

第 2 章 质 点 动力 学 * 运动学：（1）运动学矢量描述、相互变换 矢量的微分：单位矢量的微分 推论：若 ，则 （2）相对运动：不同坐标系（观测者）对质点运动的描述。 上周内容回顾 §1.3 相对运动 两观察者存在相对运动情形下，对同一物理现象或规律描述之间的关系。 数学：两坐标系之间的相对变换。 （1） 相互作平动的两参考系 （2） 相互作转动的两参考系 第2章 质点动力学 给出了相互作用力之间 的定量关系，是对第二 定律的补充。 给出了运动状态改变，惯性 及受力的定量关系，是三大 定律中的核心。 给出了运动状态改变，惯 性及受力的定性关系，是 三大定律中的前提和基础 关 系 1、作用力和反作用力 是成对出现，成对消失 2、作用力和反作用力 必定属同一性质，作用 在不同质点上。 1、惯性质量m 2、反映合力F、m和a之间 的定量关系。 3、合力F具有瞬时性、矢量性、迭加性。 1、惯性—质点具有保持 其速度不变的性质。 2、力（物体之间相互作 用）是改变运动状态的 原因。 要 点 两质点间的相互作用力，总是沿同一直线 等值反向的。 质点受外力作用，其加速度大小与合外力大小成正比，与物体的惯性质量成反比，加速度的方向与合外力方向相同。 自由质点有保持静止或 匀速直线运动的性质， 直到其它物体对它作用 的合力迫使它改变状态 表 述 第 三 定 律 第 二 定 律 第 一 定 律 一、牛顿三定律 牛顿第二定律数学表述 （1） 惯性参考系 （2） 宏观低速运动范围 （3） 质点 牛顿定律的适用范围及条件 牛顿第一定律又称之为惯性定律 二、 惯性系 * 惯性：质点保持其运动状态的性质。 * 惯性质量 (m)：惯性大小的量度。 * 惯性系：牛顿定律成立的参考系。 ？ 加速运动的火车？ 地面（地球）？ 太阳系 、银河系……？ 绝对的惯性系？ 近似惯性系：地球、太阳系、银河系…. a m 演示 三、伽利略变换与伽利略相对性原理 伽利略相对性原理：一切惯性系中力学规律相同。 Vt 一切惯性系中，测量某质点加速度（或力）相同。 伽利略 变换 两个惯性系之间的坐标变换： 设 S 系静止，S ’ 系相对于 S 系作匀速（V）直线运动。有： 相对某惯性系作匀速直线运动的另一个参考系而言，其内部所发生的一切力学物理过程，都不受系统作为整个的匀速直线运动的影响。 不可能在惯性系内部进行任何力学物理实验来确定该系统作匀速直线运动的速度。 伽利略相对性原理的进一步阐述： 一切惯性系中力学规律相同。 伽利略 船舱模型 惯性系的绝对速度不可测量。 力学规律而言，一切惯性系等价。 四、 惯性力 相对运动 S 系：静止参考系 —— 惯性系 (1) S ’系相对 S 系平动加速，有 (2) S ’系相对 S 系转动，有 平动非惯性系 转动非惯性系 (3) 任意非惯性系 S ’ 定义 惯性力： 在非惯性系中，质点受到合外力+惯性力，则牛顿定律（的形式）依然成立。 非惯性系 惯性力 惯性系 + = ***** 这里 a’ 为质点相对于非惯性系的加速度。 惯性力的解释： 例2.1 静止在加速车厢中光滑桌面上小球…… 例2.2 若该小球被一弹簧拉着…… a m a m 结论：惯性力并不是由物体的相互作用引起的，而是在非惯性系中能沿用牛顿定律而引入的“假想力”。惯性力不存在施加该力的物体，因而也不存在反作用力。 加速系的运动学效应等效为动力学效应（惯性力）！ 例2. 3 一质量为 M 的劈块，其楔角为 ，放于光滑桌面，另有一质量为 m 的物体在其斜面无摩擦下滑。求M 对地和 m 对 M 的加速度。 O NmM NEM Mg X Y’ Y X’ mg NmM Y’ X’ maM m M aM 例2. 4 爱因斯坦电梯模型 （超重与失重） 例2.5 傅科摆模型 1851年，J. B. L. Foucault在巴黎万神殿悬挂67m的一单摆（16 s），发现摆动平面不断顺时针偏转，由此证明地球有自转运动。 在引力场中自由下落的局部参照系（完全失重电梯）中的任何物理实验无法分辨是其处于引力场中自由下落 还是 处于没有引力场、没有加速度的惯性系。 等效原理 牵连加速度 本地加速度 牵连向心加速度 科里奥利 加速度 牵连横向加速度 X’ Y’ Y Z (Z’) m X 0 第1章质点运动学 惯性力的进一步解释： 加速系的运动学效应等效为动力学效应 F惯 例2.6 静止在匀速转动盘上的小球…… 例2.7 静止在自转地球物体的重量…… 视重的方向 例2. 8 信风的形成 北半球，河流冲刷右岸比较严重、双轨铁路的右轨磨损较多.