数控加工程序编制_数控车_阶梯轴程序编制讲解.ppt

* * * 教师：讲解基点，需CAD软件，展示表格 重点 * 拓展五—宏程序 编制带有非圆曲线的手柄的程序 提示：可使用宏程序 用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中的特殊编程功能。一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”，或宏程序调用指令（简称宏指令）。 宏程序与普通程序相比较，普通程序的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。通过使用宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动作。 FANUC系统的变量由符号＃和变量序号组成， 如：＃I（I=1，2,3，…，例如＃1，＃100，＃500 等）。将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称 为引用变量，例如“G01 X＃100 Y-＃101 F102；”， 当＃100＝80.0、＃101＝50.0、＃102=60时，上式 即表示为“G01 X80.0 Y-50.0 F60；” 1.宏程序中的变量表示 2.宏程序变量的种类 ① 公共变量：分为全局变量和局部变量。全局变量是在主程序和调用的各用户宏程序内都有效的变量，序号为#50～#199；局部变量仅在主程序和当前用户宏程序内有效，当前局部变量的序号为#0～#49，其它层变量序号为#200～#599。 ②???系统变量：系统变量为有固定用途的变量，它的值决定系统的状态，包括刀具偏置变量、接口的输入/输出信号变量、位置信号变量等,序号为#600以后。 ③常量 宏程序中常量主要有三个：PI—圆周率、TRUE—条件成立（真）、FALSE—条件不成立（假）。 变量分为局部变量、公共变量(全局变量)和系统变量三种。局部变量(#1～#33)是在宏程序中局部使用的变量。当宏程序P调用宏程序Q而且都有变量#1时，由于变量#1服务于不同的局部，所以P中的#1与Q中的#1不是同一个变量，因此可以赋予不同的值，且互不影响。公共变量(#100～#149、#500～#549)贯穿于整个程序过程。同样，当宏程序M调用宏程序N而且都有变量#100时，由于#100是全局变量，所以M中的#100与N中的#100是同一个变量。系统变量是指有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置值变量、接口输入与接口输出信号变量及位置信号变量等。宏程序编程中通常使用局部变量和公共变量。 3.运算符 （1）算术运算符 算术运算符包括+、-、*、/。 （2）条件运算符 条件运算符包括EQ（＝）、NE(≠)、GT（＞）、GE（≥）、 LT（＜）、LE（≤）。 （3）逻辑运算符 逻辑运算符包括AND（与）、OR(或)、NOT（非）。 （4）函数 函数包括SIN（正弦）、COS(余弦)、TAN（正切）、ATAN（反正切-90°～90°）、ABS（绝对值）、INT（取整）、ATAN2（反正切-180°～180°）、SIGN（取符号）、SQRT（平方根）、EXP（指数）。 4 .语句表达式 1）赋值语句 格式：宏变量=常数或表达式 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。 例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]; #3=120.0; （2）条件判别语句 格式1：IF 条件表达式 …条件成立（真） ELSE …条件不成立（假） ENDIF 格式2：IF 条件表达式 …条件成立（真） ENDIF （3）循环语句 格式：WHILE 条件表达式 …条件成立（真） ENDW （4）调用方式 宏程序的调用方式类似于调用子程序，即同样采用M98调用， 采用M99结束。但在宏程序时，应给出所需要的参数值。 （二）用宏程序加工抛物线曲面 例题：编制图示非圆曲线的程序 将本例中的非圆曲线分成120条线段后，用直线进行拟合，每段直线在Z轴方向的间距为0. l mm。如图2-12所示，根据曲线公式，以Z坐标作为自变量，X坐标作为因变量，Z坐标每次递减0. lmm,计算出对应的X坐标值为“”（直径量）。 由于G71指令中不能包含宏程序，因此粗加工该曲线时，以R12的圆弧代替该曲线，用圆弧代替曲线时应注意保证有足够的精加工余量。精加工时再采用宏程序或参数进行编程，宏程序或参数编程时使用以下变量进行运算： ＃101 非圆曲线中的Z坐标值，初始值为0； ＃102 非圆曲线中的X坐标值（直径