螺旋传动的特点-机械设计.pptVIP

第 页 螺 旋 传 动 的 应 用 形 式 一、螺旋传动的特点 ? ??螺旋运动是构件的一种空间运动，它由具有一定制约关系的转动及沿转动轴线方向的移动两部分组成。组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副称为螺旋副。螺旋副是面接触的低副。 ??? 螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和 (或)动力的一种机械传动，可以方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。 ??? 与其他将回转运动转变为直线运动的传动装置 (如曲柄滑块机构)相比，螺旋传动具有结构简单，工作连续、平稳，承载能力大，传动精度高等优点，因此广泛应用于各种机械和仪器中。它的缺点是摩擦损失大，传动效率较低;但滚动螺旋传动的应用，已使螺旋传动摩擦大、易磨损和效率低的缺点得到了很大程度的改善。 ??? 常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。 二、普通螺旋传动 由构件螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动是普通螺旋传动。 ??? 1.普通螺旋传动的应用形式 ??? (1)螺母固定不动螺杆回转并作直线运动? 图所示为螺杆回转并作直线运动的台虎钳。与活动钳口2组成转动副的螺杆1以右旋单线螺纹与螺母4啮合组成螺旋副。螺母4与固定钳口3连接。当螺杆按图示方向相对螺母4作回转运动时，螺杆连同活动钳口向右作直线运动 (简称右移)，与固定钳口实现对工件的夹紧;当螺杆反向回转时，活动钳口随螺杆左移，松开工件。通过螺旋传动，完成夹紧与松开工件的要求。 ??? 螺母不动，螺杆回转并移动的形式，通常应用于螺旋压力机、千分尺等。 ?(2)螺杆固定不动螺母回转并作直线运动 图所示为螺旋千斤顶中的一种结构形式，螺杆4连接于底座固定不动，转动手柄3使螺母2回转并作上升或下降的直线运动，从而举起或放下托盘1。 螺杆不动，螺母回转并作直线运动的形式常用于插齿机刀架传动等。 (3)螺杆回转螺母作直线运动? 图所示为螺杆回转、螺母作直线运动的传动结构图。螺杆1与机架3组成转动副，螺母2与螺杆以左旋螺纹啮合并与工作台4连接。当转动手轮使螺杆按图示方向回转时，螺母带动工作台沿机架的导轨向右作直线运动。?? ?螺杆回转、螺母作直线运动的形式应用较广，如??机床的滑板移动机构等。 (4)螺母回转螺杆作直线运动 图为应力试验机上的观察镜螺旋调整装置。螺杆2、螺母3为左旋螺旋副。当螺母按图示方向回转时，螺杆带动观察镜1向上移动;螺母反向回转时，螺杆连同观察镜向下移动。 2．直线运动方向的判定 判定方法如下: ??? (1)右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。手握空拳，四指指向与螺杆 (或螺母)回转方 向相同，大拇指竖直。 ??? (2)若螺杆 (或螺母)回转并移动，螺母 (或螺杆)不动，则大拇指指向即为螺杆 (或 螺母)的移动方向，如图。 ??? (3)若螺杆 (或螺母)回转，螺母 (或螺杆)移动，则大拇指指向的相反方向即为螺母 (或螺杆)的移动方向，如图。 特点：载荷与螺栓轴线平行，并通过螺栓组对称中心。 —→各螺栓组平均受载： F=FQ/z 螺栓还受F0’ —→ F —→ 工作条件：F0’0 2、受横向载荷的螺栓组联接 （1）特点：横向载荷作用线与螺栓轴线垂直，并通过螺栓组对称中心。 （2）承载方式： 形闭合：受剪螺栓（靠杆的剪切与挤压承载） 力闭合：受拉螺栓（由F0在结合面产生的摩擦力承载） （3）受力分析 a 、受拉螺栓 工作条件： 按仅受F0的紧联接计算。 式中：f—— 结合面的摩擦系数，接合面干燥0.1～0.16， 　　　　　　否则0.06～0.1； z —— 螺栓个数； m —— 结合面数目，图中m=2； kf——可靠系数（防滑系数）， kf=1.1~1.3； b、受剪螺栓 假定每个螺栓受载相同，则 工作条件： 剪切计算 挤压计算 3、受旋转力矩T的螺栓组联接 特点：在转矩T作用下，底板有绕螺栓组形心轴线O-O旋转的趋势。 横向力 受拉螺栓 受剪螺栓 摩擦力承载，各螺栓处产生相等 的摩擦力 （1）受拉螺栓联接 工作条件： （2）受剪螺栓联接 靠剪切和挤压承载，各螺栓在T作用 下受横向力Fs。 问题：Ft1= Ft2= …= Ftz ？ 即Fsi与ri成正比： 或 工作条件： Ft1r1+ Ft2r2+ …+ Ftzrz= T 变形协调条件：底板视为刚体，ri↑ —→剪切变形量↑ —→Fti↑ 代入工作条件中： 4、受翻转力矩M（倾覆力矩） 的螺栓组联接 特点：在M作用下，底板有 绕螺栓组形心轴翻转的趋势。 作用M前：各螺栓受相同F0 作用M后：左侧：F拉(不均匀)， 右侧：F压(不均匀) →F0↓ 工作条件： 变形协调条件：