测试技术课件测试技术第5章.ppt

功 率 谱 分 析 5.4 功率谱分析及其应用 5.4.1 功率谱定义 傅立叶变换对： ，为信号的平均功率 （1） 又由傅立叶逆变换： 由（1）（2）得： 得： （2） 由自相关函数的定义： 即Sx(f)为信号的平均功率在频域的密度，故又称为自功率谱密度函数，或功率谱 功率谱即为自相关函数的频谱 功 率 谱 分 析 5.4.2 巴塞伐尔定理 含义：时域的信号总能量=频域中的信号总能量 因为t<0时，x(t)=0 功率谱计算式 功 率 谱 分 析 5.4.3 单边功率谱 5.4.4 功率谱估计（有限长T） 数字信号的功率谱估计（N个采样点）： X(k)：FFT（快速傅立叶变换）运算的结果 缺点：误差大 实际估计：采用多段平均的方法 功 率 谱 分 析 5.4.5 自功率谱应用 1）求测试系统的幅频特性 2）检测信号中的周期成分 若信号有周期成分，则在自功率谱的相应频率处出现峰值。 功 率 谱 分 析 5.4.6 互功率谱 其中X*(f)为X(f)的共轭复数 互功率谱为复数 功 率 谱 分 析 5.4.7 互功率谱的应用 互谱排噪 功 率 谱 分 析 5.4.8 相干函数 1）相干函数=0，说明输出信号与输入信号不相关 2）相干函数=1，说明输出信号与输入信号完全相关，且系统不受干扰，且系统是线性的 3）相干函数在0~1之间，有三种可能：1）测试中有噪声干扰；2）输出和输入不完全相关；3）系统是非线性的。 功 率 谱 分 析 现 代 信 号 分 析 方 法 5.5 现代信号分析方法简介 1）时域分析方法 如相关函数 2）频域分析方法 如傅立叶变换、功率谱 3）时频分析方法 如短时傅立叶变换、小波变换 练习：已知x(t)=cos(10t+30°)+cos(20t+40°)，y(t)=10cos(10t)，求Rxy(τ)的相位 本章小结 第五章 信号处理初步 信 号 调 理 处 理 与 分 析 1) 信号处理目的 a. 分离信号和噪声，提高信噪比； b. 从信号中提取有用的特征信号； c. 修正测试系统的某些误差。 2) 信号处理系统有模拟信号处理系统和数字信号处理系统 信 号 调 理 处 理 与 分 析 5.1 数字信号处理的基本步骤 本章主要内容 5.2 信号数字化出现的问题 5.3 相关分析及其应用 5.4 功率谱分析及其应用 5.5 现代信号分析方法简介 数 字 信 号 处 理 的 基 本 步 骤 5.1 数字信号处理的基本步骤 物理信号 x(t) 传感器 电信号 信号调理 电信号 A/D转换 数字信号 数字信号分析仪或计算机 (信号处理) 显示 1) 信号调理 如： a. 电压幅值调理，使电压幅值尽量充满A/D转换器的整个量程。 如12位的A/D转换器，参考电压-5~5V，共有212=4096种数字，能分辨的最小电压为10/4096≈2.5mV，则进行电压幅值调理，使全部电压值处于-5~5V之间，并在此基础上尽量提高电压值，以提高分辨力。 b. 滤波 如滤去高频噪声 c. 隔离信号中的直流分量 d. 解调已调制信号 2) A/D转换（信号离散化） 模拟信号采样、量化并转化为二进制数 数 字 信 号 处 理 的 基 本 步 骤 信 号 数 字 化 出 现 的 问 题 5.2 信号数字化出现的问题 数字化过程：时域原信号——时域信号采样（量化）——时域信号时间序列截断——频域信号采样 a. 时域信号采样 问题1：选用不同的采样频率，则采样信号不同，那么，如何选择采样频率？ b. 时域信号截断 问题2：截取段信号不能完全反映原信号，那么，如何才能减少两者的误差？ 问题提出： 信 号 数 字 化 出 现 的 问 题 c. 频域信号采样 问题3：分析得到的频谱也需要离散化表示，这可能会漏选频率成分，如何避免？ 采样点 信 号 数 字 化 出 现 的 问 题 原信号 采样函数 采样信号 信号 采样 （离散 化） 原信号 原信号频谱 采样函数频谱 采样信号频谱 1. 时域采样 1）时域信号 时域信号和频域信号的对应关系： x(t) X(f) 2）信号时域采样（离散化） a 采样函数为梳状函数， 设采样周期为Ts，则采样频率为 b 梳状函数对应的频域信号为无数个间隔为 的 函数 c 采样信号：x(t)p(t) X(f) * P(f) d 函数的卷积特性 采样信号的频谱为将X(f)的中心移动到无数个间隔为 函数处，再叠加 a b c d 的 信 号 数 字 化 出 现 的 问 题 混频现象：由采样信号频谱图可看出，两相邻波在f=fs/2（称为折叠频率）处相交，当信号