测试技术课件测试技术第6章振动测试.ppt

c. 脉冲激振 用装有测力传感器的锤子来敲击试件 振 动 的 激 励 6.5.2 激振实验设备 1）力锤（目前最常用） 2）激振器 要求：在需要的频率范围内提供波形良好，幅值足够和稳定的交变力。体积小，质量轻 电动式激振器 振 动 的 激 励 电动式激振器 振 动 的 激 励 电磁式激振器 振 动 的 激 励 振 动 的 激 励 电液式激振器 振 动 的 激 励 本章小结 第六章 振动测试 信 号 调 理 处 理 与 分 析 6.1 概述 本章主要内容 6.2 振动特性 6.3 振动测量传感器 6.4 振动测试系统及其标定 6.5 振动的激励 信 号 调 理 处 理 与 分 析 振动测试目的 1）一类是测量设备和结构所存在的振动； 2）另一类是对设备或结构施加某种激励，使其产生振动，然后测量其振动，目的是研究设备或结构的力学动态特性。 6.1 概述 振 动 特 性 6.2.1 单自由度系统的振动分类：分为自由振动和受迫振动 m z k c 自由振动 1）自由振动的运动方程 2）质量块受力所引起的受迫振动 受迫振动：1）质量块受力引起的受迫振动 2）基础运动所引起的受迫振动 质量块受力引起的受迫振动 6.2 振动特性 运动方程式： 频率响应函数： 传递函数： 令： 振 动 特 性 当ω小于ωn时，幅值较大，成线性变化；当ω大于ωn时，幅值较小，成线性变化；当ω接近于ωn时，幅值大，且与阻尼比ζ大小相关。 幅频特性： 振 动 特 性 3）由基础运动所引起的受迫振动 运动方程式： 令相对运动 则： 基础运动所引起的受迫振动 a. 若以基础的绝对位移为输入，质量块的相对位移为输出 振 动 特 性 传递函数： 频率响应函数： 幅频特性： 振 动 特 性 幅频特性曲线 当 时， 接近0，说明相对位移小，质量块与基础一起振动 当 时， 接近1，说明质量块绝对静止 振 动 特 性 振 动 特 性 c. 若以基础的绝对速度为输入，质量块的相对位移为输出 基础的绝对速度： 运动方程式： 传递函数： 频率响应函数： 振 动 特 性 c. 若以基础的绝对位移为输入，质量块的相对速度为输出 质量块的相对速度： 运动方程式： 等号两边对时间t一次微分： 传递函数： 频率响应函数： e. abcd等情况的频率响应均可查教材P192 表7-1 d. 若以基础的绝对位移为输入，质量块的绝对位移为输出 传递函数： 频率响应函数： 振 动 特 性 振 动 测 量 传 感 器 6.3 振动测量传感器 6.3.1 测量方法 目前广泛采用电测法，将被测件的振动量转换成电量，然后用电量测试仪器进行测量。 相对式的壳体和测杆分别和不同被测件相连，输出描述两试件间的相对振动。 6.3.2 传感器 振动传感器也称为拾振器 分类：接触式和非接触式 绝对式和相对式（绝对式输出被测物的绝对振动，相对式输出两被测物之间的相对振动 绝对式的壳体固定在被测件上，其内部利用一个弹簧—质量块系统来感受振动 1） 涡流位移传感器 电涡流式位移传感器 电涡流位移传感器测量轴振动 振 动 测 量 传 感 器 a. 涡流式传感器原理 见第三章 相对式拾振器 被广泛用来测量汽轮机、压缩机、电机等旋转轴系的振动、轴向位移、转速等 b. 为什么称为位移传感器？ 因为输入值是位移，输出与输入（位移）成比例关系。 c. 优点：线性范围大，灵敏度高，频率范围宽，抗干扰能力强，不受油污，非接触式测量。适宜测量运动部件与相对静止部件间的间隙变化。用于回转轴系的振动监测、故障诊断。 振 动 测 量 传 感 器 2）磁电式速度计 振 动 测 量 传 感 器 a. 磁电式传感器原理 线圈在磁场中作直线运动，所产生的感应电动势为： 与线速度v成正比，v为线圈与磁场的相对速度。 b. 传感器安置：壳体顶在被测物上，线圈作相对运动； 壳体固定，顶杆顶在被测物上 （测量相对运动） 属于基础运动的受迫振动，输出是线圈与壳体的相对速度 查表得幅频特性为： 振 动 测 量 传 感 器 若 ， 接近0； 若 ， 接近1； 因此， 大较好，即顶杆+弹簧+线圈组成的质量块的质量m大， 弹簧的刚度k小，则 小， 大 又k小，所以弹簧的最大弹性力F小，又m大，所以质量块的加速度amax小， 又为保证顶杆不脱落被测物，最大加速度amax不能小于被测物的加速度a，所以被测物的加速度a要小，而a=ω2xF，xF为被测物的振幅，因此，为能测量较大的振幅，ω要小，即所能测量的振动频率