电力系统继电保护原理（朱林）教学课件5.pdfVIP

第三章第三节 微机电流方向保护 微机继电保护的算法 目前大多数保护装置的原理是建立在反应正弦基波 或整数次谐波之上（和电力系统故障分析及保护整 定计算的立足点相一致）。 算法：对数据处理的数字处理方法、保护起动、保 护原理中的故障量测定、动作方程、动作特性和与 定值比较的公式数字化的方法。 算法思路：可以直接将模拟式保护原理数字化；也 可以直接从保护原理的数学模型直接实现。 电力系统控制离散化丼例 U P或 pass PSS STw (1ST )(1ST ) 1 2 1STw (1ST )(1ST ) 3 4 其核心环节 Y(s) 1T s G(s) 1 (T T ) 1 3 U(s) 1T s 微分方程 3   T y y T u u 3 1 T T 3 [y (k 1) y (k )] y (k ) 1 [u(k 1) u(k )] u(k ) T T T T T T T 3 1 1 y (k 1) y (k )  u(k 1)  u(k ) T T T 3 3 3 一、数据处理  数据处理的主要工作是数字滤波——提取故障特 征量的基波和所需的谐波。 1. 半周积分算法：  正弦信号在任意半周期内其瞬时值的绝对值的积 分正比于其幅值。 半周积分算法（计算交流量幅值） 设： i(t) Im sin(t ) T /2 T /2 2 2 S  S  i(t ) dt Im sin(t ) dt I I  2 2 0 0 N /2 S  i T K