第1章自动控制系统的构造方法运动控制系统工程131章节.ppt

* */40 第1章　小结 功能添加法 一、为了控制物体运动使用的设计方法是 　步进逻辑公式法 最少程序步判别定理 抑制定理 二、为了保持物体运动姿态的准确、平稳使用设计方法 反馈定理 　　　　　　　　 多环组合方法 三、详细介绍了“顺序控制系统的构造规律与基本辅助功能” 这些定理的应用将在第2、3和4章中作详细的介绍 * */40 第1章　小结 功能添加法 一、为了控制物体运动使用的设计方法是 　步进逻辑公式法 最少程序步判别定理 抑制定理 二、为了保持物体运动姿态的准确、平稳使用设计方法 反馈定理 　　　　　　　　 多环组合方法 三、详细介绍了“顺序控制系统的构造规律与基本辅助功能” * */40 第1章　小结 四、如果被控对象数学模型没有或很难建立，则采用智能控制方法： 对于能总结出控制规律来的被控对象一般采用有模糊控制技术的系统； 对于总结控制规律比较困难的被控对象一般采用有神经网络模糊控制技 术的系统。 * */40 探索与发现 课堂讨论 1、程序步的定义方法有多少种？ 例如：生产工艺要求，按动一个起动按钮时小车的运行轨迹如下图(A)所示；按动另一个起动按钮时小车的运行轨迹如下图(B)所示，试编制满足此生产工艺要求的控制方程组。 * */40 探索与发现 课堂讨论 1、程序步的定义方法有多少种？ 例如：生产工艺要求，按动一个起动按钮时小车的运行轨迹如下图(A)所示；按动另一个起动按钮时小车的运行轨迹如下图(B)所示，试编制满足此生产工艺要求的控制方程组。 * */40 探索与发现 1、程序步的定义方法有多少种？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 2 4 5 6 3 1 8 7 课堂讨论 * */40 探索与发现 1、程序步的定义方法有多少种？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 其一：实现A轨迹所使用的程序步：1，2，3，6，7,8　 　　　实现B轨迹所使用的程序步：1，4，5，2，3,8 课堂讨论 2 4 5 6 3 1 8 7 * */40 探索与发现 1、程序步的定义方法有多少种？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 其一：实现A轨迹所使用的程序步：1，2，3，6，7,8　 　　　实现B轨迹所使用的程序步：1，4，5，2，3,8 课堂讨论 2 4 5 6 3 1 8 7 * */40 1、程序步的定义方法有多少种？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法：　 2 4 5 6 3 1 8 7 探索与发现 课堂讨论 * */40 1、程序步的定义方法有多少种？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 其二：实现A轨迹所使用的程序步：1，4，5，6，7,8　 　　　实现B轨迹所使用的程序步：1，2，3，4，5,8 探索与发现 课堂讨论 2 4 5 6 3 1 8 7 注意：最好采用升步法 * */40 1、程序步的定义方法有多少种？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 其二：实现A轨迹所使用的程序步：1，4，5，6，7,8　 　　　实现B轨迹所使用的程序步：1，2，3，4，5,8 探索与发现 课堂讨论 2 4 5 6 3 1 8 7 注意：最好采用升步法 课间休息! * * 本讲主要内容： 第1.4节 智能控制系统设计简介 课堂讨论：转步信号的产生方法等问题 * * 第131讲 本讲主要内容： 第1.4节 智能控制系统设计简介 课堂讨论：转步信号的产生方法等问题 第1.4节 智能控制系统设计简介 对于经典控制和现代控制理论， 现在人们一般称为传统控制，传统的控制主要控制那些数学模型确定的被控对象。 随着社会的进步与发展，人们所控制的被控对象出现了两大特点：不确定性