第四讲内积空间一、内积空间1Euclid空间设是实线性空间（），对于中.docVIP

第四讲 内积空间 一、内积空间 1. Euclid空间 设是实线性空间（），对于中任何两个元素、均按某一规则 存在一个实数与之对应，记为，若它满足 （1）交换律 （2）分配律 (3)齐次律 （4）非负性 ，当且仅当时， 则称为与的内积，定义了内积的实线性空间称为Euclid空间。 对于一个给定的线性空间，可以定义多种内积，较典型的如三维向量空间的数量积就满足以上四条性质，构成内积。以维向量空间为例： ， 可定义内积，它满足内积的四条性质： （1） （2） （3） （4） 当且仅当时， 该内积可写为：，其中 更一般的，对实对称矩阵，也满足内积的定义。 正定：（1）特征值全为正（2）各阶顺序主子式大于0 2. 酉空间： 设是复线性空间（），对于中任何两个元素、均按某一规则 存在一个复数与之对应，记为，若它满足 （1）交换律 （2）分配律 （3）齐次律 or （4）非负性 ，当且仅当时， 则称为与的内积，定义了内积的复线性空间称为酉空间。 以维向量空间为例，为厄米（）正定（）矩阵， 较常见的比如， 最简单：实 复 3. 正交性：若，则称与正交。 与的夹角：，称为与的夹角。 4. Gram-Schmidt正交化手续 设为一组线性无关的元素或向量，可以进行如下正交归一化操作（正交规范化或正交单位化）： 1° 2° 选择合适的使与正交， 3° 选择、使与和均正交 一般的， 成为一组正交归一化向量： 若为一组基元素，则成为标准正交基。 二、正规矩阵 1. 实对称矩阵与厄米矩阵 实对称矩阵：实矩阵 厄米矩阵：复矩阵 实反对称矩阵：实矩阵 反厄米矩阵：复矩阵 2. 正交矩阵和酉矩阵 正交矩阵：实矩阵 （） 酉矩阵：复矩阵 （） 3. 正交相似变换和酉相似变换 为正交矩阵，为实矩阵，为对的正交相似变换； 为酉矩阵，为复矩阵，为对的酉相似变换。 4. 正规矩阵 实矩阵，若满足，则为实正规矩阵； 复矩阵，若满足，则为复正规矩阵。 显然，实对称矩阵、实反对称矩阵、正交矩阵均为实正规矩阵； 厄米矩阵、反厄米矩阵、酉矩阵均为复正规矩阵。 5. 相似矩阵具有相同的特征多项式相同的特征值、迹、行列式。 （） 三、酉对角化 Schur引理：设数是阶方阵的特征值，则存在酉矩阵，使 [证明] 设是的属于特征值的特征向量，即， ，并由其扩充为一组标准正交向量 令，为酉矩阵 对进行酉相似变换： 第一列： 相似矩阵具有相同的特征值，因此，对于，其特征值为，与上相同，可得一个酉矩阵，使得 依次类推，分别可找到酉矩阵使 令 是酉矩阵， [得证] 什么样的矩阵能够通过酉相似变换成为对角阵呢？ 定理：阶方阵，酉相似于对角阵的充要条件是：为正规阵（实或复）。 [证明] 由Schur引理：存在酉矩阵使得 是的特征值。 充分性:已知为正规阵，即，要证 由对角元素相等可得，，， 必要性：已知存在酉矩阵使，要证为正规矩阵。 可逆 [得证] 说明：（1）不能酉对角化的矩阵仍有可能采用其它可逆变换将其对角化，例如 不是正规矩阵 但，两个特征值互异，可以相似变换对角化。可见，可以对角化，但不能酉对角化。 （2）实正规矩阵一般不能通过正交相似变换对角化。（若特征值全为实数，则可正交相似对角化） 如 ，特征值为， 正规阵，但不可能对角化。