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室内外高精度定位导航白皮书
(2013 年)
导航与位置服务科技专项总体专家组
地球观测与导航技术领域导航主题专家组
二O 一三年九月
前 言
导航与位置服务攸关国家安全、经济发展和社会民生,在新一代
信息技术这一战略性新兴产业中,具有举足轻重和不可或缺的地位,
在物联网、智慧地球、节能减排、救灾减灾等领域发挥着重要的基础
性支撑作用。近年来,随着智能手机和移动互联网的迅速普及,人们
对室内外高精度定位导航的需求呈现爆发式增长趋势。
2012 年 12 月27 日,我国宣布北斗导航系统正式提供区域定位
导航服务,定位精度为 10 米,成为第三个拥有自主卫星导航系统的
国家。但是由于起步晚,北斗系统面临市场占有率低、信号覆盖有限
等方面的问题。在国家科技计划的支持下,羲和系统所涉及的若干核
心关键技术取得重大突破,通过提供室内导航信号和室外卫星导航增
强信号,具备室外广域实时定位精度优于1 米、室内定位精度优于3
米的定位能力。羲和系统不仅大幅度提升了北斗系统的性能,还将北
斗导航服务从室外拓展到室内环境,满足人们对于全时空高精度定位
导航服务的需求。
在此背景下,我们推出室内外高精度定位导航白皮书,介绍国内
外室内外定位导航发展现状与问题,探讨室内外定位导航发展趋势,
分析我国室内外高精度定位发展机遇,羲和系统建设对导航与位置服
务产业的支撑作用,以期与业界共享,共同推动我国导航与位置服务
产业发展。
目 录
1 室内外定位导航发展现状 1
1.1 导航与位置服务产业发展迅猛,对室内外高精度定位需求迫切 1
1.2 四大卫星导航系统格局基本形成,提供稳定的室外定位导航服务3
1.3 室内定位技术处于早期发展阶段,尚未建立大规模应用服务系统6
2 室内外定位导航发展趋势 12
2.1 卫星导航系统性能提升进程加快 12
2.1.1 四大卫星导航系统加快升级与建设 13
2.1.2 空基地基融合的增强技术成为提升卫星导航性能的有效手段 13
2.2 高精度室内外无缝定位导航成为发展方向 14
2.2.1 高精度室内外无缝定位技术趋向于多系统协同 14
2.2.2 定位导航与通信趋向于一体化 15
3 我国室内外高精度定位发展机遇 16
3.1 北斗系统形成区域服务能力 16
3.2 室内外高精度定位导航关键技术取得重大突破 16
3.2.1 突破广域实时精密定位技术并建立应用服务系统 16
3.2.2 突破城市室内外无缝定位技术并建立应用示范系统 17
3.3 初步形成了室内外高精度无缝定位技术标准体系 18
4 发展羲和系统支撑导航与位置服务产业发展20
4.1 建立和完善我国室内外高精度定位导航技术体系标准21
4.2 攻克北斗地面增强网络建设技术障碍,加快推进室内外高精度无缝定位
系统建设22
4.3 发展羲和系统,提升北斗国际竞争力和影响力23
4.4 应用示范带动产业发展24
附件 羲和系统技术规范25
1 室内外定位导航发展现状
1.1 导航与位置服务产业发展迅猛,对室内外高精度定位需
求迫切
2012 年,欧洲卫星导航局发布了《全球 GNSS 市场报告》。该
报告指出,从2010 年到2016 年全球GNSS 市场将以13%的复合增长
率增长。
图1 2010-2020 年全球GNSS 市场规模及组成
(GSA,GNSS Market Report issue 2 ,2012 )
报告指出GNSS 应用在各个行业都表现出强劲的增长趋势,如图
1 所示。位置服务产业是带动GNSS 产业发展的主要动力之一,其产
值从2010 年的380 亿欧元增长到2020 年的 1700 亿欧元,GNSS 车
辆导航的销售量也期望增长超过5000 万套;航空和海洋业现在已经
呈高速增长态势,到2020 年其销售额将会翻一番;测量和农业应用
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