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* 电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识 * 8.3.3 可编程序控制器系统设计及应用 6)在一个程序中,同一编号的线圈如果使用两次,称为双线圈输出,它很容易引起误操作,应尽量避免。 7)在梯形图中没有真实的电流流动,为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系,假定在梯形图中有“电流”流动,这个“电流”只能在梯形图中单方向流动——即从左向右流动,层次的改变只能从上向下。图8-36就是一种错误的桥式梯形图。 图8-36 一种错误的桥式电路梯形图 * 电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识 * 8.3.3 可编程序控制器系统设计及应用 4、PLC控制系统的应用 现以8.2.3节中的电动机星形~三角形减压起动控制为例,说明PLC控制系统梯形图设计的一般步骤。 (1)PLC机型的选择 选用S7-200(CPU222)进行电动机星形~三角形减压起动控制。 (2)输入/输出分配表的设计 根据设计要求,列出系统所有的输入和输出信号,并分配地址,如表8-6所示。本例中只有开关量。 * 电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识 * 8.3.3 可编程序控制器系统设计及应用 表8-6 输入/输出分配表 输入信号 停止按钮SB1 I0.0 起动按钮SB2 I0.1 输出信号 接触器KM1 Q0.1 接触器KM2 Q0.2 接触器KM3 Q0.3 (3)画出控制系统模块硬件控制接线图,如图8-37所示。 * 电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识 * 8.3.3 可编程序控制器系统设计及应用 图8-37 电动机星形~三角形减压起启控制I/O接线图 * 电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识 * 8.3.3 可编程序控制器系统设计及应用 (4)编写控制系统梯形图及语句表,如图8-38所示。 * 电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识 * 8.3.2 西门子S7-200 PLC的基本指令和编程 (2)TOF的工作 TOF用来在输入断开后延时一段时间断开输出。当使能输入接通时,定时器位立即接通,并把当前值设为0。当输入断开时,定时器开始定时,直到达到预设的时间。当达到预设时间时,定时器位断开,并且停止计时当前值。当输入断开的时间短于预设时间时,定时器位保持不变。 * 电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识 * 8.3.2 西门子S7-200 PLC的基本指令和编程 梯 形 符 号 语 句 符 号 注意:不能把一个定时器同时用作TOF和TON。 * 电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识 * 8.3.2 西门子S7-200 PLC的基本指令和编程 TON、TONR、TOF定时器有三个分辨率,这些分辨率与定时器号有关,如表8-5所示。 表8-5 定时器工作方式及类型 定时器类型 用毫秒(ms)表示的分辨率 用秒(s)表示的最大当前值 定时器号 TONR 1ms 32.767s T0,T64 10ms 327.67s T1-T4,T65-T68 100ms 3276.7s T5-T31,T69-T95 TON/TOF 1ms 32.767s T32,T96 10ms 327.67s T33-T36,T97-T100 100ms 3276.7s T37-T63,T101-T255 * 电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识 * 8.3.2 西门子S7-200 PLC的基本指令和编程 6.计数器的编程 计数器指令有:增计数器指令(CTU)、减计数器指令(CTD)和增/减计数器指令(CTUD)。 (1)增计数器指令(CTU) 使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数,直至计数最大值。当当前计数值(C×××)大于或等于预置计数值(PV)时,该计数器被置位。当复位输入(R)置位时,计数器被复位。梯形图指令如图8-32所示。 * 电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识 * 8.3.2 西门子S7-200 PLC的基本指令和编程 C××× PV R CU CTU 脉冲输入端 复位端 预置计数值 C××× PV LD CD CTD 脉冲输入端 装载输入 预置计数值 图8-32 增计数器 图8-33 减计数器 * 电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识 * 8.3.2 西门子S7-200 PLC的基本指令和编程 (2)减计数器指令(CTD) 使
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