哈工大机械原理大作业——凸轮——13号.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 1.设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮机构，根据其原始参数设计该凸轮。 表一： 凸轮机构原始参数 升程（mm) 升程运动角（o） 升程运动规律 升程许用压力角（o） 回程运动角（o） 回程运动规律 回程许用压力角（o） 远休止角 （o） 近休止角 （o） 110 150 3-4-5多项式1 40 100 3-4-5多项式 60 45 65 2.凸轮推杆运动方程及位移速度加速度线图 （1）推程运动方程（3-4-5多项式） 推程： （2）回程运方程（3-4-5多项式） 回程： （3）位移线图 采用Matlab编程，程序如下： a=0:180/5000:150; s=110*(10*a.^3/(150)^3-15*a.^4/(150)^4+6*a.^5/(150)^5); s=subs(s,a); plot(a,s),grid on; hold on a=150:180/5000:195; s=80; plot(a,s); a=195:180/5000:295; s=110*(1-(10*(a-195).^3/(100)^3-15*(a-195).^4/(100)^4+6*(a-195).^5/(100)^5)); plot(a,s),grid on; a=295:180/5000:360; s=0; plot(a,s); xlabel(凸轮转角(。)); ylabel(位移(mm)); 图线： 速度线图 程序： a=0:180/5000:150; v=30*110*1*a.*a/(150)^3.*(1-2*a/150+a.*a/150/150); plot(a,v),grid on; hold on a=150:180/5000:195; v=0; plot(a,v); a=195:180/5000:295; v=-30*110*1*(a-195).^2/(100)^3.*(1-2*(a-195)/100+(a-195).^2/100/100); plot(a,v); a=295:180/5000:360; v=0; plot(a,v); xlabel(凸轮转角(。)); ylabel(速度(mm/s)); 图线： \ 加速度线图 程序： b=0:180/5000:150; a=60*110*1*1*b/(150)^3.*(1-3*b/150+2*b.*b/150/150); plot(b,a),grid on; hold on; b=150:180/5000:195; a=0; plot(b,a) b=195:180/5000:295; a=-60*110*1*1*(b-195)/(100)^3.*(1-3*(b-195)/100+2*(b-195).^2/100/100); plot(b,a); b=295:180/5000:360; a=0; plot(b,a); xlabel(凸轮转角(。)); ylabel(加速度（mm/s/s）); 图线： 凸轮线图及尺寸计算 （1）凸轮线图 程序： syms a; s=110*(10*a.^3/(150*pi/180)^3-15*a.^4/(150*pi/180)^4+6*a.^5/(150*pi/180)^5); s1=diff(s,a); a=0:pi/5000:150*pi/180; s=subs(s,a); Ds=subs(s1,a); plot(Ds,s),grid on; hold on; syms a; s=110*(1-(10*(a-195*pi/180).^3/(100*pi/180)^3-15*(a-195*pi/180).^4/(100*pi/180)^4+6*(a-195*pi/180).^5/(100*pi/180)^5)); s1=diff(s,a); a=195*pi/180:pi/5000:295*pi/180; s=subs(s,a); Ds=subs(s1,a); plot(Ds,s); xlabel(ds/df); ylabel(s(f)); 图线： （2）凸轮的基