声控智能小车—— 开题报告.pdfVIP

太原工业学院 毕业论文开题报告 学 生 姓 名： XX 学 号： 072022212 系 部： 电子工程系 专 业： 电子信息工程 论 文 题 目： 基于单片机的智能声控小车 指 导 教 师 : XXX （教授） 2011 年3 月29 日 毕 业 论 文 开 题 报 告 一．论文研究目的及意义： 1．设计 （论文）的主要任务及目标 （1）查阅相关文献资料，认识课题的任务、要求及背景； （2）查阅相关文献资料，了解智能声控在国内、外的发展趋势及应用背景； （3）掌握单片机及声控工作原理； （4）完成基于单片机的智能声控小车的软、硬件设计及相关仿真； （5）查阅英文资料并进行翻译； （6）书写毕业设计说明书。 2. 意义 机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。机器人的发展体现了一个国家技 术水平的高低，现代机器人从其诞生到现在，己经发展到了第三代。第一代机器人是示 教再现型机器人。它们装有记忆存储器，由人将作业的各种操作要求示范给机器人，使 之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时，则自主地再现示教的动作。第二代机 器人是装有小型计算机和简单传感器的离线编程的工业机器人。它能感知外界信息和进 行 “思维”，比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。第三代是智能机器人。 智能机器人是 “具有感知、思维和动作的机器”。它装有多种传感器，能识别作业环境， 能自主决策，具有人类大脑的部分功能，且动作灵活，是人工智能技术发展到高级阶段 的产物。 智能小车，也就是轮式机器人，具有广泛的用途，尤其适合那些人类无法工作的环 境中工作，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为20世纪自动化领 域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。应此为了使智能小车工 作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。其次学习智能 小车的制作也是对大学4年学习的一个很好的检测，对今后的学习和工作具有很大的帮 助。 参考文献： [1] 智能电子制造DIY. Myke Predko （加）著，王巍译.科学出版社.2007(4) [2] 智能电子创新制作——机器人制造入门. 陈继荣编著 科学出版社 2009年4月 [3] 凌阳16位单片机原理及应用.雷思孝、李伯成、雷向丽编著. 西安电子科技大学出 版社.2004年1月 [4] 全国大学生电子设计竞赛组委会.第五届全国大学生电子设计竞获奖作品选编 [5] 微机监测与控制应用系统设计. 余祖俊主编.北方交通大学出版社 2001年12月 [6] 传感器设计与应用实例. 中国电力出版社 2009年1月 [7] 吕广明，孙立宁。自动引导车轨迹偏差的智能控制【J】。哈尔滨工业大学学报。2002 年35 （12）：1466-1467. [8] 浙江科技学院，张震字王华.基于凌阳单片机的语音识别技术及应用中文核心期刊， 徽计算机信息(嵌入式与SOC)2007年第23卷第8-2期 [9] 智能小车目标识别跟踪系统的实现 .蒙建波，虞建静，管金库 重庆大学学报 2004年9月 [10]Bener,A.,Mohammed,G.,andKhaled,N. (2008).Theimpactoffour-wheeldrive on risky driver behaviours and road traffic accidents. Transportation Research Part F, 11, pp. 324–333. [11]TheHuman-in-the-LoopDesignApproachtotheLongitudinalAutomationSystem for an Intelligent Vehicle [外文期刊] Chiang,H.-H.；Wu, S.-J.；Perng,J.-W.；Wu,B.-F.；Lee,T.-T. 《IEEEtransactionsons