电工技术教学课件作者第2版周定文第8章特种电机.pptVIP

在第2类步进电机中，根据转子结构形式，分为永磁式转子电机和反应式转子电机。 二、反应式步进电机的工作原理 图为一台三相反应式步进电机，它由定子和转子两大部分组成。在定子上有三对磁极，磁极上装有励磁绕组。转子由软磁材料制成，在转子上均匀分布四个凸极，极上步装绕组，转子的凸极也称为转子的齿。 步距角：步进电机每改变一次通电状态（一拍）转子所转 过的角度称为步距角。 步距角的计算公式： 式中：m为步进电机的相数；C为通电状态系数，单拍或双拍工作时C=1，单双拍混合方式工作时C=2；Zr为步进电机转子的齿数。 步进电机的控制方式分三种： （1）三相单三拍工作方式，A-B-C-A; (2) 三相单、双六拍工作方式， A-AB-B-BC-CA-A; (3)三相双三拍工作方式， AB-BC-CA-AB; 步进电机的转速为： 式中：f为步进电机每秒的拍数，称为步进电机通电脉冲频率。 8.5.2 驱动电源 步进电动机是由专用的驱动电源来供电的，驱动电源和步进电动机是一个有机的整体。步进电动机的运行性能是由步进电动机和驱动电源两者配合所反应出来的综合效果。 本章小结 特种电机主要任务是转换和传递控制信号。本章主要讨论伺服电动机、测速发电机、自整角机和步进电动机等几种控制电机，并对家用电器中常用的单相异步电动机结构、原理、特性及应用加以分析。 第8章 结束 第8章 特种电机 本章主要讨论伺服电动机、测速发电机、自整角机和步进电动机等几种常用控制电机，并对家用电器中常用的单相异步电动机以及发电厂的主要设备同步电机的结构、原理、特性及应用加以分析。 本章主要内容 8.1 单相异步电动机 单相异步电动机由单相电源供电，它广泛地应用于家用电器和医疗器械上，如电风扇、电冰箱、洗衣机等都使用单相异步电动机作为原动机。 8.1.1 基本类型 按照获得旋转磁场方式及结构上的不同，单相异步电动机可分为分相电动机和罩极电动机两大类型。 分相电动机 分相起动电动机包括电容起动电动机、电容电动机和电阻起动电动机 （1）电容起动电动机 图8.1.1单相电容起动电动机 （2）电容电动机 （3）电阻起动电动机 电阻分相电动机的辅助绕组用较细的导线绕成且匝数多，使其电阻增大，电流超前于主绕组中的电流，以形成两相电流。但由于两个绕组中阻抗都是电感性的，其电流的相位差较小，不可能达到 8.1.2 常用单相异步电动机的型号 常用单相异步电动机型号有G系列单相串激，YC系列单相电容启动，B02系列分马力单相电阻启动，C02系列分马力单相电容启动，D02系列分马力单相电容运转异步电动机 8.1.3 单相异步电动机的调速与正反转控制 单相异步电动机可用调节电阻、电抗、变压器、晶闸管等方式，通过改变电压来调速，见图8.1.6。其中常用的方法是电抗器和晶闸管调速。 2.正反转控制 如果要改变分相时电动机的转向,只需将辅助绕组与主绕组相并联的端子对调即可；在罩极式电机中，当罩极的位置固定不变时，旋转磁场的转向，也就是电机的转向总是固定不变地从未罩极部分的轴线转向罩集部分的轴线，因而这种电机的转向是不可逆的。只有当罩极的位置改变，（例如将定子铁芯从机座中取出，反向后重新装入），电机的转向才能改变。 8.2.1 交流伺服电动机 一、交流伺服电机的工作原理 交流伺服电动机一般为两相交流电机，由定子和转子两部分组成。 转子有笼形和杯形两种。定子为两相绕组，并在空间相差90°电角度，一个为励磁绕组，另一个为控制绕组。如下图所示： 交流伺服电机工作原理图 8.2 伺服电动机 二、交流伺服电机的控制方式 交流伺服电机的控制方式有三种：幅值控制、相位控制和幅值—相位控制 1、幅值控制 控制电压和励磁电压保持相位差90°，只改变控制电压幅值，这种控制方法称为幅值控制。 2、相位控制 控制电压和励磁电压幅值均为额定值，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电动机的控制，这种控制方法称为相位控制。 3、幅值—相位控制 通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压的相位差控制伺服电机的转速，这种控制方法称为幅值—相位控制。 直流伺服电动机的运行特性 1、机械特性 定义：指在控制电压保持不变的情况下，直流伺服电 动机的转速n随转矩变化的关系。 式中： 8.2.2 直流伺服电动机 当转速为零时，电机转矩仅与电枢电压有关，此时的转矩称为堵转转矩 当转矩为零时，电