电工技术教学课件作者第三版席时达第9章可编程控制器.pptVIP

* 可编程控制器（PLC）　 应用 代替继电器控制 基本方法 笼型三相异步电动机起、停控制 自动往复行程控制 Y－Δ换接起动控制 设计梯形图并用指令编程 分配输入/端子并接线 系统设计步骤 5步 顺序控制 画状态转移图 分配输入/端子并接线 编写指令程序并键入PLC 运行调试 种类 设计步骤 设计梯形图并用指令编程 编写语句表 * （一）可编程控制器（PLC）的组成和工作过程 1.三个基本组成部分：输入、逻辑、输出。 　　3.工作周期的三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新。 　　2.其中“逻辑部分”是由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成，但对使用者来说，可把其内部看成一个等效继电器系统。 （二）与继电器控制的主要区别 　　主要是在于组成的器件、触点数量、工作方式和编程方式上的不同。 二、需掌握的知识要点 * （三）FX2型PLC的主要编程元件及其编号 编程元件 个数 编号 说明 输入继电器X 128 X0～X7 X10～X17 ┆ X170～X177 八进制编号 输出继电器Y 128 Y0～Y7 Y10～Y17 ┆ Y170～Y177 八进制编号 辅助继电器M 500 M0～M499 通用 524 M500～M1023 断电保持用 256 M8000～M8255 特殊用 * 编程元件 个数 编号 说明 状态器S 10 S0～S9 初始状态用 10 S10～S19 回零用 480 S20～S499 通用 400 S500 ～S899 保持用 100 S900～S999 报警用 定时器T 200 T0～T199 通用型 46 T200～T245 4 T246～T249 积算型 6 T250～T255 * 编程元件 个数 编号 计数器C 100 C0～C99 计数值K为1～32767 100 C10～C199 20 C200～C219 计数值K为-2147483648～+2147483647 15 C220～C234 * （四） FX2型PLC部分指令表 名称 助记符 目标元件 说明 取指令 LD X、Y、M、S、T、C 开始取用动合触点 取反指令 LDI X、Y、M、S、T、C 开始取用动断触点 输出指令 OUT Y、M、S、T、C 用于驱动线圈 动合触点串联指令 AND X、Y、M、S、T、C 单个动合触点串联 动断触点串联指令 ANI X、Y、M、S、T、C 单个动断触点串联 动合触点并联指令 OR X、Y、M、S、T、C 单个动合触点并联 动断触点并联指令 ORI X、Y、M、S、T、C 单个动断触点并联 块的并联指令 ORB 无 串联电路块的并联连接 块的串联指令 ANB 无 并联电路块的串联连接 置位指令 SFT Y、M、S 元件接通并保持 复位指令 RST Y、M、S、T、C 元件断开并保持 程序结束指令 END 无 程序结束 步进开始指令 SFL S 驱动S进入工作状态 步进开始指令 RET 无 返回主母线 * （五）梯形图编程主要规则 　2.按自上而下，从左到右的顺序排列，所有触点都应画在线圈的左边。“能流”只能单方向从左向右通过各编程元件的触点和线圈。 　3.所有编程元件的触点和线圈一律按规定的符号和编号标出。每一编号的触点可出现任意次，而每一编号的线圈只能出现一次。 　4.并联电路的逻辑行中有串联电路块，则串联电路块应排在上面；串联电路的逻辑行中有并联电路块，则并联电路块就排在左边。 1.左右有两条竖母线，中间用横线连接各编程元件的触点和线圈，每个线圈为一个逻辑行，线圈不可串联，总体上呈梯子形状。 * （六）PLC的应用 　　1.最常见的应用是代替继电器控制。 　　2.可先根据继电器控制电路画出梯形图，再根据梯形图编程规则进行修改，然后写出指令程序，用编程器键入PLC。 　　3.如果是顺序控制，一般应先画出功能表图再设计梯形图，可采用继电器设计法、保持指令设计法或移位寄存器设计法进行设计。 * 为了方便各位老师根据不同的教学风格修改课件，这里将一部分自行制作的素材库附上。 说 明 素材库包括：元器件、电路符号、各种变量、波形、圆点标记等。 * +VCC C VBB R RL ui – + u – + 讨论 附件：素材库 us u + _ + _ + _ 复习 ??ZL ? i1 I2 n1 PN M 3～ L3 L1 L2 Ia X400 T300 US3 + – E + _ + – 链接EDA3 【例9-2-9】 I1 I2 回路 方向 i1 *