电工技术教学课件作者席时达第8章直流电动机.pptVIP

* 第三节、直流电动机的使用 （二）解决办法 　　1.降低电枢端电压U。使用一个可调压的直流电源专供电枢电路之用，这样，随着转速的升高电源电压可逐渐升高到额定值。但这种方法只适用于他励电动机。 　　2.增大电枢电路的电阻Ra。即在电枢电路内串联起动电阻，随着转速的升高将起动电阻逐渐减小到零。 （三）注意 　　1.起动时励磁电路必须可靠连接。不允许开路。 　　2.工作时也不允许励磁电路开路。 * 第三节、直流电动机的使用 　　一台他励电动机，已知额定电压为110V，额定电流为81.6A，电枢电阻为0.12?。试求：1、如果直接起动，起动电流是额定电流的几倍？2、若要将起动电流限制为额定电流的2倍，应选多大的起动电阻？ 解：（1）直接起动时 （2）若将起动电流为额定电流的2倍，则 【例8-3-1】 * 第三节、直流电动机的使用 二、反转 （二）反转的办法 通常是改变电枢电流的方向，即把电枢电路的两条端线互换。 （一）反转的种类 　　电磁转矩：　　T=KT? Ia　 (1) 改变励磁电流的方向。 (2) 改变电枢电流的方向。 改变直流电机转向的方法有两种： * 第三节、直流电动机的使用 三、调速 　　用人为的方法改变它的机械特性，使之在一定的负载下获得不同的转速。 （二）调速的办法 　　有改变电枢电路的电阻Ra，磁极磁通Ф，电枢电压U三种办法。 （一）调速的概念 直流电动机机械特性公式: * 第三节、直流电动机的使用 1.改变电枢电路的电阻Ra 　　在电枢电路内串接可变电阻，当Ra增大时，在同样负载下转速下降，如图(a)，轻载时得不到低速。 　　因增加电阻消耗功率，只适用于调速范围小、调速时间短的小功率电动机。 * 第三节、直流电动机的使用 2.改变磁极磁通Ф 　　在励磁电路中串联可变电阻，或减小励磁电源的电压，使电动机的磁通Ф小于原来的额定值。从而使电动机的转速升高。机械特性变软，如图(b) 。 * 第三节、直流电动机的使用 3.改变电枢电压U 　　用单独的可变直流电源给电枢电路供电，也可使电动机的额定电压向下调，使机械特性平行下移，硬度不变，如图(c)。这种方法调速比较稳定，调速范围也较大。 　 在调速范围要求很大的设备中，也可对同一电动机分别采用改变电枢电压和改变励磁两种方法。 * 第三节、直流电动机的使用 四、制动 （一）能耗制动 1.工作过程 　　有能耗制动和反接制动两种办法。 　　由于惯性，电枢继续按原方向旋转，产生的感应电动势E方向不变，但原来阻碍电流的反电动势，却变为在电枢绕组和制动电阻RP上产生电流Ia的电动势。 制动电阻 　　制动时，开关S由左边扳向右边，使电枢回路与电源断开，而与RP联接，但励磁绕组的电源保留。 * 第三节、直流电动机的使用 这时电动机相当于一台发电机，电枢电流与磁通互相作用产生的电磁转矩与电枢旋转的方向相反，是制动转矩，迫使电动机很快停车。　　 　　在这一过程中，转动部分的动能转化为电能，在电阻中被消耗掉，所以称能耗制动。 　　2.特点：能耗制动线路简单，制动可靠、平稳、经济，故常被采用。 * 第三节、直流电动机的使用 （二）反接制动 　1.概念：把刚脱离电源的电枢绕组反接到电源上进行制动的方法。 　2.工作过程：电枢反接后，电枢电流反向，电磁转矩随着反向而成为制动转矩，电机迅速停转。此时应及时切断电源，否则反转。　 　3.特点：制动迅速，但消耗一定能量，并有自动反转的可能性。 * 第四节、直流伺服电动机 一、特点 　　采用永磁式或他励式励磁，结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长些。 二、转速控制方式 直流伺服电动机的转速由信号电压控制。 （一）分类 由于机械特性线性度好，损耗较小，电枢回路电感较小，响应迅速，所以大多数直流伺服电动机采用电枢控制方法。 电枢控制：控制电压加在电枢绕组两端。 磁极控制：控制电压加在励磁绕组两端。 * 第四节、直流伺服电动机 电枢控制方式接线图 M U1 I1 I2 U2 + + – – 三、转速控制过程 　　控制电压U2加在电枢上，恒定的励磁电压U1加在励磁绕组上（如是永磁式的则不需加励磁电压）。电动机转速正比于电枢电压，电动机转向取决于电枢电压的极性。 机械特性方程： 　　当电枢电压Ua为不同数值时，其机械特性曲线和调节特性曲线均是一组平行直线。 电枢电压 励磁电压 * 第四节、直流伺服电动机 机械特性曲线 调节特性曲线 　　电机导线较细。电枢电阻较大，特性曲线斜率较大。但在Ua变化时，斜率不变，机械特性是一组平行直线。 　　负载转矩恒定时，转速与电枢电压成线性关系。调节特性也是一组平行直线。 * 第四节、直流伺服电动机 四、直流伺服电动机与交流的区别 　 优点：具有线性的机械特性，可在