电工技术教学课件作者席时达第10章可编程控制器.pptVIP

* （五）梯形图编程主要规则 　　1.按自上而下，从左到右的顺序排列，所有触点都应画在线圈的左边。“能流”只能单方向从左向右通过各编程元件的触点和线圈。 　　2.所有编程元件的触点和线圈一律按规定的符号和编号标出。每一编号的触点可出现任意次，而每一编号的线圈只能出现一次。 　　3.并联电路的逻辑行中有串联电路块，则串联电路块应排在上面；串联电路的逻辑行中有并联电路块，则并联电路块就排在左边。 * （六）PLC的应用 　　1.最常见的应用是代替继电器控制。 　　2.可先根据继电器控制电路画出梯形图，再根据梯形图编程规则进行修改，然后写出指令程序，用编程器键入PLC。 　　3.如果是顺序控制，一般应先画出功能表图再设计梯形图，可采用继电器设计法、保持指令设计法或移位寄存器设计法进行设计。 * 为了方便各位老师根据不同的教学风格修改课件，这里将一部分自行制作的素材库附上。 说 明 素材库包括：元器件、电路符号、各种变量、波形、圆点标记等。 * +VCC C VBB R RL ui – + u – + 讨论 附件：素材库 us u + _ + _ + _ 复习 ??ZL ? i1 I2 n1 PN M 3～ L3 L1 L2 Ia X400 T300 US3 + – E + _ + – 链接EDA3 【例10-2-9】 I1 I2 回路 方向 i1 * 然后，根据编程规则修改梯形图 2.编写指令程序 LD X400 OR Y430 ANI X401 ANI X402 OUT Y430 第三节 可编程控制器的应用 X401 Y430 Y430 X402 X400 并联电路块排左边 右边不能有触点 * 第三节 可编程控制器的应用 3.分配输入/输出端子并接线 SBst KM COM X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 Y430 Y430 Y431 Y431 Y432 Y432 Y433 Y433 SBstp FR ~ 输入端子 输出端子 停止按钮、起动按钮、热继电器触点控制接触器线圈，要注意输入/输出端子的分配。 按钮、热继电器触点接输入端子 接触器线圈接输出端子 与继电-接触器控制系统习惯一样，PLC采用动合触点作输入信号。 所有触点以动合触点为准 * 第三节 可编程控制器的应用 4.键入指令程序 　　通过编程器的指令键将编好的指令程序送入PLC，操作相应的按钮，就能实现对异步电动机起、停控制。 　　若电动机过载，FR的输入信号，使PLC立即停止输出，起到保护作用。 * （二）自动往复行程控制 行程开关触点 自动往复行程控制电路 * 用PLC代替上述继电器控制的方法和步骤： 1.设计梯形图 初步画出的图 X400 X432 X404 X403 X401 Y431 X405 Y431 X400 Y431 X403 X404 X402 Y432 X405 Y432 修改后的图 每一编号的触点可以出现任意次 右边不能有触点 并联电路块排左边 两逻辑行分开，要增加触点 * 2.编写指令程序 LD X401 OR Y404 OR X431 ANI X400 ANI X403 ANI Y432 ANI X405 OUT Y431 LD X402 OR Y403 OR X432 ANI X400 ANI X404 ANI Y431 ANI X405 OUT Y432 * 第三节 可编程控制器的应用 3.分配输入/输出端子并接线 4.键入指令程序 通过编程器的指令键将编好的指令程序送入PLC。 SBstp KMF COM X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 Y430 Y430 Y431 Y431 Y432 Y432 Y433 Y433 SBF FR ~ 输入端子 输出端子 SBR SQF SQR KMR 线圈接输出端子 按钮、触点接输入端子 行程开关触点 * （三）Y—△换接起动控制 Y—△换接起动自动控制电路 第三节 可编程控制器的应用 时间继电器线圈 △接触器 时间继电器触点 * 1.设计梯形图 第三节 可编程控制器的应用 初步画出的图 X400 Y432 X430 X402 X401 T450 Y430 Y430 X402 Y432 X400 T450 Y431 Y432 T450 Y431 修改后的图 * 2.编写指令程序 LD X401 OR Y430 ANI X400 ANI X402 OUT Y430 ANI X432 OUT T450 ANI T450 OUT Y431 LD T450 OR Y432 AND Y430 ANI X400 ANI X402