电工技术教学课件作者课件赵会军ch56课件.pptVIP

*5.6 直流电动机的结构和工作原理 5.6.1直流电动机的基本结构 5.6.2 直流电动机的工作原理 5.6.3 直流电动机的铭牌和分类 5.6.1直流电动机的基本结构 1. 定子 直流电动机主要由定子和转子两大部分组成。 包括主磁极、换向极、机座、端盖和电刷装置等 产生磁场、电机的机械支撑。是直流电动机的静止部分 2.转子 （电枢） 包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等 产生感应电势而实现能量转换的关键部分，是直流电动机的转动部分。 5.6.2 直流电动机的工作原理 1. 转动原理 利用电磁感应原理，通过载流导体与磁场的相互作用产生电磁转矩。 F i ? i U Ia + - n 电刷 换向器 换向器: 保证同一磁极下线圈有效导体中的电流方向不变，产生的电磁力方向不变，使电磁转矩方向恒定，电动机转子能按一定的方向连续旋转。 2. 电磁转矩 电磁转矩 Te= KT? Ia Ia — 电枢绕组中的电流，单位为安(A)； Φ — 每极磁通量，单位为韦(Wb)； KT — 与电动机结构有关的常数；牛·米(N·m)。 3. 电枢电势及平衡方程 KE — 与电动机结构有关的常数； Φ — 每极磁通量，单位为韦(Wb)； n — 电枢的转速，单位为每分转(r/min)； Ea —电枢电动势，单位为伏(V)。 电枢回路的电压平衡方程 Ra为电枢绕组电阻 M Ra Ea Ia + – + – U 5.6.3 直流电动机的铭牌和分类 Ia If M + – U + – U1 他励 I Ia If M + – U 并励 Ia= If M + – U 串励 Ia= If1 M + – U If2 复励 铭牌数据 （1）型号 （2）额定值 额定功率PN(kW)，轴上输出的机械功率。 额定电压UN(V)，电刷两极间的电压。 额定电流IN(A)，额定负载的输入电流。 额定转速nN(r/min) 额定励磁电流IfN(A) 额定输入功率PIN＝UNIN 额定输出功率与额定电压、额定电流的关系为： 例5.6.1 一台Z2-52直流电动机，PN=13kW，UN=220V，ηN=0.8.6，nN=3000r/min， 试求该电动机的P1、IN、TN。 解 输入功率 额定电流 额定转矩