电机与电气控制技术电子教案第一章直流电动机.pptVIP

应串入的制动电阻值为： （2）因为励磁保持不变，则 下放重物时，转速为n=?300r/min，由能耗制动的机械特性 2．反接制动 （1）电压反接制动 IaB产生很大的反向电磁 转矩TemB，从而产生很强 的制动作用。 为了限制过大的电枢电流，反接制动时必须在电枢回路中串接制动电阻RB Imax=(2～2.5)IN 故 电压反接制动时的机械特性 U=?UN，Φ＝ΦN， R=Ra+RB条件下的一条 人为特性 当制动的目的就是为了停车时，那么在电机转速接近于零时，必须立即断开电源。 反接制 动过程 反接制动时，从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功 率转变成的电功率一起全部消失在电枢回路的电阻（Ra+RB） 上，其能量损耗很大。 （2）倒拉反转反接制动 只适用于位能性恒转矩负载 在电枢回路串入较大电阻 下放速度 决定于所 串电阻 3．回馈制动 电动状态下运行的电动机，在某种条件下（如电动机 拖动的机车下坡时）会出现运行转速n高于理想空载转 速n0的情况，此时EaU，电枢电流反向，电磁转矩的 方向也随之改变：由驱动转矩变成制动转矩。从能量 传递方向看，电机处于发电状态。 机车恒速下坡 重物匀速下放 降压调速时产生回馈制动 增磁调速时产生回馈制动 由于转速不能突变在降压 时形成的回馈制动 回馈制动 二、串励直流电动机的起动、调速、反转与制动 （一）串励电动机的起动、调速和反转 起动方法： 电枢串电阻起动 降低电源电压起动 Tem∝Ia2 串励电动机的起动转矩较大， 适用于重载起动的生产机械上， 例如起重、运输设备等。 串励电动机调速：也是采用电枢串电阻、降压 和弱磁三种调速方法。 其中电枢串电阻调速比较常用， 弱磁调速用得较少。 反转方法： 改变Φ的方向 改变Ia的方向 由于串励电动机的电枢绕组和励磁绕组串联， 要单独改变一个电流的方向，则每个绕组的 接线端必须引出。不能采用单独变外部电源 极性的方法。 （二）串励电动机的制动 对于串励电动机，若不考虑剩磁，只有n趋于 无穷大时，才能出现Ea = U，要使Ea＞U， 显然无法实现。 考虑少量的剩磁，但要使Ea＞U，转速将高达 不能允许的数值，故串励电动机不存在回馈制 动状态。 制动方法： 能耗制动 反接制动 1．能耗制动 串励电动机的能耗制动分为他励式和自励式两种。 串励电动机的他励式能耗制动 因为Rf小， 必须串入 较大的限 流电阻 必须保证If方向不变 制动段 制动段 必须改接串励绕组 N下降，制动转矩下降很快 制动效果变弱，制动时间长 且制动不平稳。主要用于事 故停车（不需电源） 2．反接制动 电压反接制动、倒拉反转反接制动 不能改变电压极性， 可以电枢绕组反接。 制动段 在C点应切断电 源，否则电动 机将反向起动 到D点 串励电动机倒拉反接制动 适用于位能性负载。 保持电压极性不变，电枢回路串入一个较大 的电阻RB，使电动机倒拉反转。 起始运行点 反接制动稳定运行点 三、复励直流电动机的的起动、调速与制动 串励绕组和他励（或并励）绕组的磁动势方向相同 积复励电动机的机械特性: 介于他励（或并励）与串励电动机之间 积复励电动机: 具有串励电动机的起动转矩大、过载能力强等优点， 又因为有并励绕组，使得理想空载转速不至于太高， 因而避免了“飞车”的危险 起动和调速方法: 与他励电动机相同 能耗制动、反接制动和回馈制动 制动： 反接制动时的接线与串励电动机类似 回馈制动和能耗制动时，由于电枢电流反向， 串励磁动势也反向，它对并励磁动势起去磁作 用，影响制动效果，故在这两种制动时，往往 将串绕励组短接起来。 （3）电源电压降为110V时，β=1.04不变，n0变为: 人为特性为： n=827?1.04Tem 当Tem=TN时，有n=（2481?2.33*147.3) r/min =2138r/min (5)当负载转矩为额定值，转速下降至n=1000r/min时，可以采用电枢串电阻或降低电源电压的方法来实现。 当电枢串入RS时， β变化。将n=1000r/min、 TN=147.3N.m代入机械特性：1000=1654?β///147.3得: β///=4.44 应串入的电阻值为 RS=9.55（ ）2 β///?Ra =(9.550.1332*4.44?0.175)=0.575] 当电源电压下降时，由下式 解得电压应降至U=153.4V （一）他励直流电动机的机械特性 1．固有特性 当Ia较小，磁路未饱和时，Φ与Ia成正比 即：Φ=kIa 电磁转矩Tem与Ia的平方成正比，即： Tem=CTΦIa=CTkI2a 直流电动机机械特性的一般表达式为： 当磁路不饱和时，串励电动机的转速n与 成 反比，其机械特性为非