电机与电气控制技术教学课件作者朱相磊电子教案第4章三相交流异步电动机及其控制线路.pptVIP

断相运行是不对称运行的极端情况，由于负序分量的存在使电机的运行性能变差。当电机在额定负载下断相时，由于断相后负序转矩的存在，将发生停机事故；如果电机的最大转矩大于负载转矩，电机仍可继续运行，但此时转速降低，同时定子和转子电流增大，电机温升升高，若长时间则可能烧坏电机。 若是空载或轻载下断相，转速下降不多，断相稳态电流也不大。 四、异步电动机电源缺相时的故障与维修 2、从基频向上调节 由于电源电压不能高于电动机的额定电压，因此当频率从基频向上调节时，电动机端电压只能保持为额定值。这样，频率越高，主磁通越低，最大转矩也越小。因此，从基频向上调节不适合于拖动恒转矩负载 方法 目前，变频调速通过使用变频器来实现。变频器是一种采用电力电子器件的固态频率变换装置，作为异步电动机的交流电源，其输出电压的大小和频率都可以连续调节，可使异步电动机转速在较宽范围内平滑调节。变频调速是异步电动机各种调速方法中性能最好的，虽然目前变频器的价格还较高，但是其性价比在不断提高，因此，变频调速在国内外各行业中得到了日益广泛的应用。 方法 电动机变频调速原理示意图 三、三相异步电动机的变转差率调速 概念 根据三相异步电动机转速公式，改变转差率s，可改变异步电动机转速，称为变转差率调速。 方法 改变转差率调速方法有很多，这里介绍两种常用的方法，即调压调速和转子串电阻调速。 （1）调压调速 当电源电压频率一定时，改变电压，则电磁转矩T随U2 成正比变化，而临界转差率不变，由此作出降低定子电压时的人为机械特性，如图所示，图中曲线1为固有机械特性。 方法 （2）转子串电阻调速 电动机转子回路串电阻后，其机械特性发生变化，虽然最大转矩不变，但达到最大转矩时的临界转差率变化。 方法 转子串电阻调速线路 这种调速方法的优点是，简单，调速范围广，缺点是调速电阻要消耗能量，增加功耗，效率降低，而随着转差率增大，转子铜耗也增加，效率降低更多。 目前主要用于起重机械中的中、小功率异步电动机调速。 方法 在生产过程中，有时需要快速停车、减速或定时定点停车，这时需要在电机转轴上施加一个与转向相反的转矩，即进行制动。制动的方式可分为机械制动和电气制动。机械制动是由机械方式（如制动闸）施加制动转矩，电气制动是施加于电动机的电磁转矩方向与转速方向反向，迫使电动机减速或停止转动。这里介绍生产中常用的几种电气制动方式。 制动的概念 八、 4.8 三相异步电动机反接制动 异步电动机运行时，如果改变气隙磁场旋转方向，则电磁转矩和转速方向相反，成为制动转矩，使电动机停车，这种方法称为反接制动 1、反接制动的概念 一、三相异步电动机反接制动 2、反接制动的方法 （1）改变电源相序 异步电动机运行时，如果改变定子电流的相序，使电机气隙磁场旋转方向反向，感应在转子中的感应电动势和电流反向，由于转子惯性作用，转子转向不变，所以由转子电流产生的电磁转矩方向与转子转向相反，电机处于反接制动状态，使转速迅速降低。当转速降为零时，为避免电机反向电动运行，需要及时切断电源。 这种制动方法的优点是制动迅速，设备简单；缺点是制动电流很大，需要采取限流措施，并且制动时能耗大，振动和冲击力也较大。 改变电源相序的反接制动线路 异步电动机改变电源相序的反接制动 a) 接线原理图 b)机械特性 （2）负载转矩使电动机反转 这种制动是由外力使电动机转子的转向改变，而电源相序不变，这时电磁转矩方向不变，但与转子实际转向相反，所以电磁转矩为制动转矩，使转子减速。这种方式主要用于以绕线式异步电动机为动力的起重机械拖动系统。当起重机械提升重物时，电机运行在电动机状态，电磁转矩为拖动转矩，重物开始提升。如需下放重物，保持电源相序与提升重物时相同，但在转子回路中串入较大电阻，使电磁转矩小于负载转矩，于是重物拖动电机转子反方向旋转，电机运行在反接制动状态。 2、反接制动的方法 负载转矩使电动机反转转动线路 由于反接制动电流较大，当电机容量较大，制动时则需在定子回路中串人电阻降压以减小制动电流。当电动机容量不大时，可以不串制动电阻以简化线路。这时，可以考虑选用比正常使用大一号的接触器以适应较大的制动电流。 3、反接制动的特点 二、三相异步电动机能耗制动 能耗制动时，储存在转子中的动能转变为转子铜耗，以达到迅速停车的目的，所以这种方式称为能耗制动。这种制动方式常用于需要电动机迅速停车时。 1、能耗制动的概念 能耗制动是指在异步电动机运行时，把定子从交流电源断开，同时在定子绕组中通入直流电流，产生一个在空间不动的静止磁场