西工大第七版机械原理课件4平面机构的力分析.pdfVIP

第四章 平面机构的力分析 §4—1机构力分析的任务、目的和方法 — —— §4—2 构件惯性力的确定 — —— §4—3 机构力分析的任务、目的和方法 — —— §4—4 不考虑摩擦时机构的力分析 — —— §4—1机构力分析的任务、目的和方法 — —— 机构力分析的任务 1）确定运动副中的反力 运动副反力指运动副处作用的正压力和摩擦力的合力 2）确定机械中的平衡力 平衡力是指机械在已知外力的作用下，为了使该机械能按 给定运动规律运动，还须加于机械上的未知外力 平衡力 ― 驱动力 根据机构的阻力大小选择适当的驱动力来平衡 ― ―― ― 生产阻力 根据机构的驱动力大小选择适当的阻力来平衡 ― ―― 平衡力即可以是驱动力又可以是阻