第五章 齿轮系及其设计-1.pptVIP

* * 12小时 i = 12 i = 60 i = 720 问题： 第五章 轮 系 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 问题：大传动比传动 问题：变速、换向 第五章 轮 系 §5—1 轮系的分类 (Type of Gear Train) 由一系列 的齿轮所组成 的齿轮传动系 统称为齿轮系， 简称轮系。 §5—1 轮系的分类 根据轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对 于机架的位置是否都是固定的， 可将轮系(gear train)分为三大类 周转轮系 定轴轮系 复合轮系 (Type of Gear Train) 一、定轴轮系 (Ordinary Gear Train) 各齿轮的轴线相对于机架的位置固定不动的轮系。 平面定轴轮系：各齿轮的轴线相互平行； 空间定轴轮系: 含有轴线相交或交错的定轴轮系。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 §5—1 轮系的分类 平面定轴轮系 1 2 2 3 4 4 5 空间定轴轮系 一、定轴轮系 (Ordinary Gear Train) 二 、 周转轮系 (epicyclic gear train) 在轮系运转时， 其各齿轮中有一个 或几个齿轮轴线的 位置并不固定，而 是绕着其他齿轮的 固定轴线回转的轮 系称为周转轮系。 §5—1 轮系的分类 二 、 周转轮系 (epicyclic gear train) 行星轮 系杆 太阳轮 §5—1 轮系的分类 F=1：行星轮系(planetary speed train) F=2：差动轮系(differential gear train) 1、按自由度分 二 、 周转轮系 (epicyclic gear train) 二 、 周转轮系 (epicyclic gear train) 2、按基本构件分 2K—H型、3K型周转轮系。 K—太阳轮，H— 系杆。 3 2 2 H 1 2K—H型周转轮系 3K型周转轮系 太阳轮和行星架作为运动的输入输出构件 — 基本构件。 一个系杆，1~2个太阳轮组成的轮系 — 基本周转轮系。 H 3 2 2 1 4 双排2K－H 型 3K 型 单排2K－H 型 二 、 周转轮系 (epicyclic gear train) 2、按基本构件分 三、复合轮系 既有周转轮系又有定轴轮系或有若干个周转轮系组 合而成的轮系。 §5—1 轮系的分类 §5—2 定轴轮系传动比计算 轮系的传动比： 传动比(Transmission Radio)的计算内容包括： 传动比的大小 首末齿轮的转向 轮系中首轮1与末轮K角速度之比。 即：i = ω1/ωK (大小、方向) 1 .传动比的大小 （1） （2） （3） （4） 将（1）（2）（3）（4）相乘得： 则 §5—2 定轴轮系传动比计算 1 2 2 3 4 4 5 1 .传动比的大小 §5—2 定轴轮系传动比计算 定轴轮系传动比的计算的公式： = 所有从轮齿数的连乘积 所有主轮齿数的连乘积 =从1到k中各对齿轮传动比的连乘积 　　轮3齿数的多少并不影响传动比的大小，而仅仅起着中间过渡和 改变从动轮转向的作用。轮系中的这种齿轮称为惰轮（idler gear） （过轮或中介轮） 2、首、末轮的转向 1 2 1 2 外啮合 内啮合 §5—2 定轴轮系传动比计算 *