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基于单片机的乒乓游戏
“乒乓球游戏”程序设计说明
程序设计思路
STC板子上,最基础的功能就是数码管显示,LED灯显示和按键控制了,所以这里我们将这三个基础功能集合在一起,利用它们设计一个游戏出来,就是乒乓球游戏。
乒乓球游戏电路连接示意图
本实验的设计包括两个关键点:其一,如何让LED灯和数码管同时显示内容。其二,如何当前状态的不同和按键的不同来判断是什么情况的发生。
本程序使用了一个定时器: T0。
T0:设置为0.1ms中断一次,用来显示数码管和LED上的内容,程序中有个i变量是一个状态变量,分别对应着四种状态:为0时是开球方是选手1(左边)的状态,为1时是开球方是选手2(右边)的状态,为2时是等待开球的状态,为3时是比赛结束的状态。还有一些用于分频的变量,因为定时器0的中断频率是一定的,分频长度的不同,可以得到不同速度的内容的显示。根据i值的不同,会有相应的内容显示。
2 程序相关使用到的寄存器说明(文档后有说明,也可查数据手册)
2.1 定时器0相关寄存器设置
TMOD=0x01;//定时器0,方式1
EA=1;//打开总的中断
ET0=1;//开启定时器0中断
TH0=(65535-100)/256;//定时器初值0.1毫秒
TL0=(65535-100)%256;
TR0=1;//启动定时器
3程序设计框架及关键实现说明
3.1 宏定义
#define Check_Time 3000 //按键消抖的周期
#define Min_time 2000 //按键识别被为按下时检测到的最少次数
3.2全局变量
(1) uchar show_w1,show_w2,show_w3,show_w4,show_w5,show_w6,show_w7,show_w8;
//,show_wi是数码管上数字显示
(2) uchar flag,count,v,s;//flag用来分频所用和位选下标所用,count也用于分频,v:s是局比分
(3) uchar duanxuan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40,0x00}; //段选,显示0-f
(4) uchar weixuan[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07};//位选
(5) uint i;//状态参数,0表示左边开球,1表示右边开球,2表示等待开球,3表示比赛结束
(6) uint P1score,P2score; //分别是左边和右边的分数
(7) uint shfitcounter; //分频所用的变量
(8) uchar G_value; //LED显示
3.3函数:
(1) void Init(); //初始化函数
(2) void Delay_1ms(uint t); //延时函数
(3) void timer0() interrupt 1; //定时器0中断函数
(4) void main(); //主函数
消抖检测:
每500us检测一次,75次为一个周期,若检测到按下的次数超过周期的2/3则认为按键按下。
按键操作:
按键2用于开球(选手2即右边开球)或回击球。
按键3用于开球(选手1即左边开球)或回击球。
定时器0中断显示:
因为定时器中断的速度是很高的,而乒乓球的运动速度是比较慢的,起码是能一位位清楚地看清,所以我们需要进行分频操作,定义一个变量,每次定时器中断都使该变量加1,当达到一定大小时再进行某项操作,达到分频效果。
4.寄存器知识补充说明
4.1 定时器/计数器0/1控制寄存器TCON
TCON主要用于控制定时/计数器0和1的运行,以及是否允许接收与处理外部中断请求。
4.2 定时器/计数器工作模式寄存器TMOD
TMOD在本程序中主要用于设置定时/计数器0的工作模式。
4.3 定时器0和1的中断允许寄存器IE
IE主要用于控制定时/计数器0、1、外部中断、串行中断总中断是否被允许。
4.4 中断优先级控制寄存器低IP
使用IP寄存器主要是为了设定各中断优先级别。
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