数字摄影测量 第一节 概述 第二节 影像数字化与影像重采样 第三节 基于灰度二维影像相关 第四节 基于灰度的一维核线相关 第五节 基于特征的影像匹配 第六节 数字摄影测量系统.pptVIP

回 顾 航片立体视觉的原理：三线共面 立体影像实现： 模拟摄影测量：立体镜，模拟摄影机 解析摄影测量：数学分析建立立体模型 数字摄影测量：影像相关原理构建立体模型 主要内容 数字摄影测量的基本概念、优势以及主要系统 数字摄影测量立体模型构建：左右像片影像相关 影像相关的几种模式： a.点相关模式（灰度相关）：二维灰度相关 一维核线灰度相关 b.区域影像相关:特征匹配 VirtuoZo数字摄影测量系统功能和数据处理的流程 第一节 概述 1.基本概念 数字摄影测量：利用数字灰度信号，采用数字相关技术量测同名像点，再通过解析计算进行相对定向和绝对定向，建立数字立体模型，从而建立数字高程模型、绘制等高线、制作正射影像图以及为地理信息系统提供基础信息等。 数字摄影测量 数字摄影测量系统DPS—— Digital Photogrammetric System 数字摄影测量工作站 DPW—— Digital Photogrmmetric Workstation 2.发展历程 1950-1980 1992年华盛顿第17届国际摄影测量与遥感大会较为成熟的产品： ①Helava公司Leica数字摄影测量工作站DSW100，DPW610／650，710／750，DTW161／171； ②德国Zeiss的PHODIS; ③德国Inpho的MATCHNG－T； ④INTERGRAPH的 DPW； ⑤TOPCON的 PI－1000； ⑥I2S的数字摄影测量工作站； ⑦ERDAS的MATCH； ⑧加拿大Laval大学 DVP（Digital Video Plotter）； ⑨中国武汉测绘科技大学的WDAMS。 1996年维也纳第18届ISPRS大会最具代表性的系统有： ①Leica公司的扫描仪DSW300与工作站DPW770; ②Intergraph公司的扫描仪AS1与工作站Intergraphstation; ③Zeiss厂的扫描仪SCAI与工作站PHODIS; ④Vision International公司的工作站Microsoft; ⑤Vaxel的扫描仪Vaxe 400； ⑤适普公司的VirtoZuo。 特点：系统基本上实现了摄影测量几何处理的自动化，并把GPS技术引入摄影测量，以确定摄影时的方位元素 优势： 能胜任解析测图仪可完成的一切任务外，尚具有许多新的功能，如影像位移的去除、任意方式的纠正、反差的扩展、多幅影像的比较分析、图像识别、影像数字相关以及数据库的管理等等； 通过显示器还可观察数字图像以及框标、控制点、连接点、DEM及其它所需特征； 在空中三角测量中通过附加参数由自检核确定的系统误差的改正数可直接赋给图像，从而最终改善结果的精度；对非标准传感器数据可先变换成透视图像，然后用标准软件处理 实现用于整体检查和质量控制的图形显示或叠合，甚至进行立体显示；可对图像自动进行所需要的特征提取，并在此基础上进行双像、多像并带几何约束的匹配以及顾及邻元条件的多块匹配，进而生成数字正射影像、数字高程模型，或直接参与机器人视觉系统服务等等，而且惟有数字摄影测量系统具有实时数据获取和处理的能力。 第二节 影像数字化与影像重采样 一、影像数字化器 1．电子-光学扫描器 2．固体阵列式数字化器CCD 1．影像的灰度:也称光学密度,反映了整片或负片透明的程度，即透光的能力 表示： 2．采样与量化 采样 离散化的灰度图像 三、数字影像的构成 四、数字影像内定向 第三节 基于灰度二维影像相关 影像相关的方法 1）基于灰度相关方法：局部点处理 a.二维相关——方差法、相关系数法等等 b.一维相关——核线相关 2）基于特征匹配的相关方法：区域特征 一、相关系数法 相关系数： 其中： 计算出（l-n+1）×（m-n+1）个相关系数。 当 取最大值时，对应的相关窗口的中点即被认为是持定点的同名像点。 二、协方差法 协方差值 其中： 最小者对应的相关窗口的中心，即为目标点的同名像点。 第四节 基于灰度的一维核线相关 二维相关系数法：目标区/搜索区均为二维的影 像窗口 ，计算工作量大 一维核线相关：左、右像片上获得一对同名核 线，由核线的几何关系确定了 同名像点必然位于同名核线上 ，