6upu驱动电机侧置式并联运动机床分析 word格式.docxVIP

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2018-04-24 发布于上海
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6upu驱动电机侧置式并联运动机床分析 word格式.docx

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6upu驱动电机侧置式并联运动机床分析 word格式

目录摘要.................................................................IABSTRACT..............................................................II第一章绪论.........................................................11.1并联机床的特点....................................................11.2并联机床的国内外发展状况..........................................11.3基于PC机的并联机床数控系统71.4课题的来源和主要研究内容..........................................8第二章并联机床机械结构..............................................102.1机床空间结构的分类...............................................102.2基本类型的运动副.................................................102.36-UPU驱动电机侧置式并联运动机床的机械结构设计122.3.1铰链结构设计.................................................132.3.2伸缩杆结构设计...............................................162.3.3动平台结构设计...............................................172.3.4床身结构设计.................................................172.4本章小结.........................................................18第三章螺旋理论与并联机构............................................193.1并联机床自由度的定义.............................................193.2螺旋理论简介.....................................................203.2.1空间旋量的描述...............................................203.2.2并联机构自由度计算...........................................223.3本章小结.........................................................26第四章并联机床控制系统程序设计......................................274.1控制系统程序的主要功能模块及其类.................................274.1.1模块一：机床结构参数设置.....................................284.1.2模块二：NC代码编写及其相应的数据处理304.1.3模块三：仿真与加工...........................................454.2本章小结.........................................................46第五章并联机床控制电路设计..........................................475.1PCI运动控制卡的选用475.1.1PCI运动控制卡的选用475.1.2数字量输出电路设计原理.......................................485.1.3安装运动控制卡的驱动程序....................................495.2步进电机驱动器的选用.............................................505.2.1步进电机驱动器输入信号说明...................................505.2.2细分设定.....................................................515.2.3电机相