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第四章 数控铣床编程 教学提示 了解数控铣床程序编制的基本方法,掌握数控铣床的主要功能及工艺性分析,掌握坐标系的设定,刀具的长度与半径补偿,子程序,镜像等编程指令。 教学目标 了解局部坐标系G52指令、熟悉工件坐标系设定指令G92,掌握工件坐标系建立指令G54~G59,直线插补指令G01,圆弧插补指令G02 、G03,刀具半径补偿指令(G41、G42、G40),刀具长度补偿指令(G43、G44、G49);熟悉参考点返回指令G27、G28、G29;子程序调用。 数控铣床是数控加工中最常见、也最常用的数控加工设备,它可以进行平面轮廓曲线加工和空间三维曲面加工,而且换上孔加工刀具,能同样方便地进行数控钻、镗、锪、铰及攻螺纹等孔加工操作。数控铣床操作简单,维修方便,价格较加工中心要低得多,同时由于数控铣床没有刀具库,不具有自动换刀功能,所以其加工程序的编制比较简单:通常数值计算量不大的平面轮廓加工或孔加工可直接手工编程;本章主要介绍数控铣床的功能、分类和基本结构等知识,并介绍FANUC-0i系统简单加工程序的手工编程编制方法。 4.1 数控铣床概述 数控铣床是由普通铣床发展而来,是发展较早的一种数控机床。 4.1.1 数控铣床的主要功能及加工对象 1.数控铣床的主要功能 点位控制功能;连续轮廓控制功能;刀具半径补偿功能;刀具长度补偿功能;比例及镜像加工功能;旋转功能;子程序调用功能;宏程序功能。 2.数控铣床的工艺装备 1)夹具 数控机床主要用于加工形状复杂的零件,但所使用夹具的结构往往并不复杂,数控铣床夹具的选用可首先根据生产零件的批量来确定。 2)刀具 数控铣床上所采用的刀具要根据被加工零件的材料、几何形状、表面质量要求、热处理状态、切削性能及加工余量等,选择刚性好、耐用度高的刀具。 3.数控铣床的主要加工对象 1)平面类零件 2)变斜角类零件 3)曲面类零件 4.1.2 数控铣床的分类 数控铣床通常分为立式数控铣床、卧式数控铣床和复合式数控铣床。 1.立式数控铣床 立式数控铣床的主轴垂直于工作台所在的水平面,最适合加工高度相对较小的零件,如板材类、壳体类零件。分为工作台升降式、主轴头升降式和龙门式三种。 2.卧式数控铣床 卧式数控铣床的主轴平行与工作台所在的水平面,它的工作台大多是回转式的,工件经过一次装夹后,通过回转工作台改变工位,可实现除安装面和顶面以外的四个面的加工。适合箱体类零件的加工。 与立式数控铣床相比,卧式数控铣床的结构复杂,占地面积大,价格也较高,且试切时不易观察,生产时不易监视,装夹及测量不方便;但加工时排屑容易,对加工有利。 3.复合式数控铣床 这类数控铣床的主轴方向可任意转换,能做到在一台机床上既可以进行立式加工,又可以进行卧式加工,由于具备了上述两种机床的功能,其使用范围更广、功能更强。若采用数控回转工作台,还能对工件进行除定位面外的五面加工。 4.2 数控铣床常用编程指令 数控铣床的编程指令随控制系统的不同而不同,但一些常用的指令,如某些准备功能、辅助功能,还是符合IS0标准的。 4.2.1 快速定位和直线插补 以配置FANUC 0i-MA系统为例,介绍数控铣床的常用编程指令和编程方法。 1.快速定位(G00) 快速定位指令的一般格式为: G00 X_ Y_ Z_ 执行该指令时,机床以自身设定的最大移动速度移向指定位置。 2.直线插补(G01) 直线插补指令的一般格式为: G01 X_ Y_ Z_ F_ 【例4.1】编制加工如图4.1所示的轮廓加工程序,工件的厚度为5mm。设起刀具点相对工件的坐标为(-10, -10, 300)。按A-B-C-D顺序编程。 N01 G90 G92 X-10 Y-10 Z300 设定起刀点的位置 N02 G00 X8 Y8 Z2 快速移动至A点的上方 N03 S1000 M03 起动主轴 N04 G01 Z-6 F50 下刀至切削厚度 N05 G17 X40 铣AB段 N06 X32 Y28 铣BC段 N07 X16 铣CD段 N08 X8 Y8 铣DA段 N09 G00 Z20 M05 抬刀且主轴停 N010 X-10 Y-10 Z300 返回起刀点 N011 M02 程序结束 4.2.2 圆弧插补 1.插补指令(G02/G03) 1)圆弧在 XY 面上 G17 G02 (
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